1.1 sw_urdf_exporter插件 下载sw_urdf_exporter插件,地址,下载安装即可,安装完成后就能在solidworks中导出URDF模型了。 1.2 solidworks启动! 我绘制了一个舵机平台,两个自由度。 1.3 定义link和joint 麻烦的是定义link和joint。定义时需要思路清晰,每一个运动的刚体块只需用定义一个坐标系就行。比如我的模型中,下面...
点击Finish按钮之后就会生成相关urdf项目文件,文件夹名最好改为robot-name_description,由于该文件夹中的文件中有些参数和该文件夹的名字密切相关,建议大家提前想好名字,不要等到后期来改,这样过于繁琐。 图12 导出文件夹目录结构 2.6. V-rep模型检查 在VREP机器人仿真软件中,可以用URDF import插件导入URDF文件,参...
点击Finish后将会在指定的保存目录下生成包含URDF文件、网格文件、材质文件等的一个package.(Click finish to create the package. It will export the meshes, copy the textures and create a URDF that specifies the locations
SolidWorks to URDF exporter插件下载地址 ROS2 Iron Rviz2 Gazebo Fortress 安装以上所有程序,其中 SolidWorks 和 SolidWorks to URDF exporter 插件安装在 Windows 系统下,ROS, Rviz2 及 Gazebo 安装在 Ubuntu系统下。 需要注意的是Gazebo拥有 classic 版本和新的 Ignition 两个框架,这里使用的是新的 Ignition 框架...
到目前为止,本文的主要内容有两个:(1)将solidworks里绘制的三连杆机械臂的三维模型转化为URDF文件,并在rviz中打开;(2)在rviz中测试该模型的逆运动学。 一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(...
首先，确保所有工具安装到位。SolidWorks与SolidWorks to URDF exporter插件适用于Windows系统，而ROS、Rviz2与Gazebo则需在Ubuntu系统上安装。特别注意Gazebo使用的是Ignition框架的Fortress版本，需确保ROS与Gazebo版本兼容，可参考相关链接。URDF生成与导入流程概括为以下步骤。以四轮小车为例，关键步骤如下：1. ...
第二步：建立四轮小车模型。模型包含一个底盘和四个轮子，确保轮子能够自由滚动。第三步：在SolidWorks中为每个零件指定原点、参考坐标系和运动轴。第四步：使用SolidWorks to URDF exporter插件将模型转换为URDF格式。第五步：通过网页预览模型以检查其准确性，确保模型结构和关节无误。第六步：在Ubuntu系统...
dick7_love/solidworks_urdf_exporter 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail ...
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Solidworks插件solidworks_urdf_exporter安装使用 插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases