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robotics underwater-robotics softrobotics robotic-fish underwater-slam Updated Aug 10, 2021 CMake AnthonyLe93 / ur_robot_driver Star 1 Code Issues Pull requests Code to control SoftTAS_UR10 gripper-ros softrobotics ur10-robot Updated Sep 7, 2022 C++ bennetrr / softroboter-docs Sta...
目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群,包括2D计算机视觉、最前沿、工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等方向,细分群包括: 工业3D视觉:相机标定、立体匹配、三维点云、结构光、机械臂抓取、缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、摄影测量、阵列相机、光度立体视觉等。 SLAM:视觉SLAM、激光SLAM、语义SLA...
slamj1 / open-webui Slimordium / ollama-webui smitty42 / open-webui soderalohastrom / open-webui sofianhw / open-webui softue / open-webui sorokinvld / open-webui SpyArt / open-webui srikalyan / open-webui sroecker / ollama-webui srvo / open-webui ...
此外,在传统无监督AD的无噪声设置下,SoftPatch 和 SoftPatch+ 的性能与无噪声方法相当。所提方法的代码可在https://github.com/TencentYoutuResearch/AnomalyDetection-SoftPatch获取。 3. 效果展示 在MVTecAD和VisA上使用PatchCore、SoftPatch和SoftPatch+进行异常分割的可视化。结果表明,在高噪声率(40%)的两种数据...
数据:https://github.com/chichengcn/gici-open-dataset 典型应用方式如下图: 包含以下估计器: 补充:GICI 还在持续更新,前段时间看作者还准备加 PPP/IMU/Camera 紧组合模式。 👆👆👆 转到源码解读 or 转到项目地址 or 回到开头 👆👆👆 12-VINS:光流法视觉惯性 SLAM 与双目相机和 RGB-D 相机相比,...
论文代码:https://github.com/alexandrosstergiou/SoftPool Introduction 池化层是当今卷积神经网络的基础算子,用于降低特征图的大小以及网络的计算量,能够达成平移不变性以及增大后续卷积的感受域。目前的池化方法大多基于最大池化或平均池化,虽然计算很快内存占用少,但其有很大的提升空间,主要在于更好地维持特征图的...
首发于深度学习|SLAMヽ(*。>Д<)o゜ 切换模式写文章 登录/注册Soft-NMS Phoenix Studio github.com/Phoenix8215Soft-NMS(Soft Non-Maximum Suppression)是一种改进的非极大抑制(NMS)算法,用于目标检测中降低标准NMS因硬阈值而导致的目标丢失问题。Soft-NMS提供了一种更加灵活的方式来处理重叠的检测框,通过逐步降低...
For the first, I think the fact that this is now an NPM module sort of goes against it handling this sort of stuff. Google's original concept was basically a plug and play controller that could do everything if you just slam it into the browser and pass it an object. However, in mo...