https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git YAML (tested with 0.5.2) Installation on Ubuntu: sudo apt-get install libyaml-cpp-dev stvo-pl It can be found at: https://github.com/rubengooj/stvo-pl MRPT In case of using the provided representation class. Download and install instructions ca...
I've set everything OK(environment variable, dataset.yaml and config.yaml), and when I run the program, it got the segmentation fault at Frame6 (of EuRoC dataset V1_01_easy), in the addMapLineObservation function in mapFeatures.cpp(line:116) and process exited. Debug and reproduce: --...
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 这里在编译时可能会出现错误,将安装好的g2o文件夹中的cmake_modules文件夹复制到~/pl-slam文件夹中即可。 YAML (tested with 0.5.2) Installation on Ubuntu: sudo apt-getinstall libyaml-cpp-dev stvo-pl It can be found at: https://github.com/rubengooj...
代码:https://github.com/luigifreda/plvs.git 摘要 本文介绍了PLVS:一种稀疏、栅格建图和3D无监督增量分割的实时SLAM系统。PLVS代表Points(点)、Lines(线)、Volumetric mapping(栅格建图)和Segmentation(分割)。它支持RGB-D和双目摄像头,可以选择搭配IMU。SLAM模块是基于关键帧的提取和跟踪稀疏点和线段作为特征。...
随笔分类 -PLSLAM笔记 公告 昵称:Eason_Jiang 园龄:8年3个月 粉丝:20 关注:2 +加关注 <2025年3月> 日一二三四五六 2324252627281 2345678 9101112131415 16171819202122 23242526272829 303112345 1. Re:Skimap_ros 利用RGBD创建Octomap(一) @P01470258 兄弟,你找到这个skimap_ros github上的数据集了吗?... ...
开源代码:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS。 vins-mono和PL-VINS的特征比较 相关工作与主要贡献 本文提出了PL-VINS,其特点包括: 据我所知,PL-VINS是第一个基于实时优化的单目点和线VINS方法(见表)。 针对特定的位姿估计问题,通过研究隐式参数调整和长度抑制策略,提出了一种改进的LSD算法,其速度至少是LS...
代码已经提交在github上了,如果不知道github的地址的朋友, 请在我的.公.z.号. 中回复开源地址获得。 推荐使用 git clone 的方式进行下载, 因为代码是正处于更新状态的,git clone下载的代码可以使用git pull很方便地进行更新. 本篇文章对应的代码为 lesson3/include/lesson3/plicp_odometry.h 与 lesson3/src/ht...
如题,搬运工:全开源的ROS2SLAM机器人 ROSBOT - ROS2 open source SLAM robotgithub.com/kallaspriit/rosbot机器翻译如下:基于ROS 2的机器人学习平台。 ROS2 SLAM 机器人操作系统 github bash 转载 zhangrelay 2022-01-15 11:50:12 206阅读 ROS2导航SLAM建图探索 大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。
代码已经提交在github上了,如果不知道github的地址的朋友, 请在...中回复开源地址获得。 推荐使用 git clone 的方式进行下载, 因为代码是正处于更新状态的, git clone 下载的代码可以使用 git pull 很方便地进行更新. 本篇文章对应的代码为lesson3 3.2 依赖 ...
The datasets and the source code are available at https://github.com/kesai0518/Adaptive-Point-Line-Fusion-SLAM-with-MOT .Wang, KesaiSchool of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, ChinaYao, Xifan...