C-在socketCAN的广播管理器上发送循环消息 是指在socketCAN协议中使用广播管理器发送循环消息。 socketCAN是Linux内核中的一种网络协议栈,用于实现CAN(Controller Area Network)总线的通信。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通信协议。 广播管理器是socketCAN中的一个组件,用于向CAN总线上的所有节...
* cantest.c * * Created on: 2017-5-16 * Author: simon */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> int main(int...
其余的例子几乎都只使用了一个参数thread_fn,而handler置为NULL,比如 mcs5000_ts.c - Touchscreen driver for MELFAS MCS-5000 controllerret = request_threaded_irq(client->irq, NULL, mcs5000_ts_interrupt, IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT, "mcs5000_ts", data);又如本文要讨论的 mcp251x.c - CAN...
1、使用cansniffer工具设置采样点：可以使用cansniffer工具设置采样点，该工具是SocketCAN自带的一个命令行工具，可以通过以下命令设置采样点：cansniffer-c-s，其中，是CAN设备的名称，是采样点的值，一般情况下，采样点的值可以设置为0到1000之间的任意整数。2、使用iplink命令设置采样点：可以使用iplink...
root@super:/sys/class/net/can1# cat tx_queue_len 1000 su 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 重启之后, tx_queue_len又回到默认值; 调试之后发现主要是两个错误引起的: 1) 数据转报文数据的时候,不够心细,有个错误; 2) 红绿灯检测项目代码中,CAN模块在detector.c文件中,之前数据的报文还没有发送完成,新...
File file = new File("/root/6674541037_c3a9c8b64c_b.jpg");Ffis = new FileInputStream(file);sendBytes = new byte[1024];while ((length = fis.read(sendBytes, 0, sendBytes.length)) > 0) { dos.write(sendBytes, 0, length);dos.flush();} } finally { if (dos != null)...
c +关注KVASER克萨 23-10-29 11:30 发布于 上海 来自 微博网页版 【免费且支持高级功能,比SocketCAN更好的选择!】工程师常使用Linux电脑(例如Raspberry Pi或Ubuntu)来开发CAN系统,这需要在CAN节点和计算机之间建立连接来控制CAN节点的收发。如果您使用的是Kvaser硬件设备,那么您可以选择LinuxCAN驱动程序或SocketCAN...
libsocketcan 是一个用于 Linux 平台的 CAN 总线库,它提供了一种访问 CAN 硬件设备的途径。通过 libsocketcan,开发者可以方便地实现与 CAN 控制器的通信,进行数据采集、发送和解析等操作。 【2.安装 libsocketcan】 在安装 libsocketcan 之前,确保你的 Linux 系统内已经安装了 CAN 硬件设备和相应的驱动。接下来...
LinuxSocketCAN在机车走形部监测装置中的应用
linux_socketcan_can_bus_manual PISO-CAN200/400 Linux SocketCAN CAN Bus Manual Warranty All products manufactured by ICP DAS are warranted against defective materials for a period of one year from the date of delivery to the original purchaser.Warning ICP DAS assume no liability for damages ...