= 0) { return CanState::CAN_SET_TIMEOUT_ERROR; } if (setsockopt(private_socket, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &filter, sizeof(filter)) != 0) { return CanState::CAN_SET_MASK_ERROR; } if (read(private_socket, &frame, sizeof(can_frame)) < (ssize_t)sizeof(can_frame)) { ...
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); 为了在指定的CAN_RAW套接字上禁用接收过滤规则,可以这样: setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0); 在一些极端情况下不需要读取数据,可以把过滤规则清零(所有成员设为0),这样原始套接字就会忽略接收到的CAN帧。...
/*设置过滤,只接收id是0x590的CAN报文,如果需要接收所有数据 ,不执行CAN_RAW_FILTER操作即可*/ struct can_filter rfilter; rfilter.can_id = 0x590; rfilter.can_mask = CAN_SFF_MASK; setsockopt(socketFd, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); // 开启接收回复的线程 std:...
使用CAN通信协议簇,需要在创建socket时将PF_CAN作为第一个参数;同时选定原始套接字协议(SOCK_RAW)。 绑定can设备 这里是将创建好的套接字与can设备进行绑定。 设置回环及过滤规则 将本地回环打开,所有的发送帧都会被回环到与CAN总线接口对应的套接字。filter为接收设备过滤的帧ID。 发送一个CAN帧 其中增加扩展帧...
4.1.2 RAW套接字选项CAN_RAW_ERR_FILTER 4.1.3 RAW套接字选项CAN_RAW_LOOPBACK 4.1.4 RAW套接字选项CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 4.1.5 RAW套接字选项CAN_RAW_FD_FRAMES 4.1.6 RAW套接字选项CAN_RAW_JOIN_FILTERS 4.1.7 RAW套接字返回的消息标志 ...
2.过滤和订阅Can消息:使用`can_filter()`和`can_subscribe()`函数设置Can消息的过滤器和订阅器。 3.使用多线程处理Can通信:对于高并发场景,可以使用多线程处理Can通信,提高程序的性能。 五、libsocketcan的优化与调试 1.优化Can通信性能:根据实际需求,调整Can控制器的采样率、过滤器设置等参数。 2.调试Can通信:...
if(setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)) < 0) { perror("set receiving filter error\n"); close(s); exit(-3); } /* keep reading */ while(1){ nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame)); ...
CanRaw.Filter(CanId) 方法參考 意見反應 定義命名空間: Iot.Device.SocketCan 組件: Iot.Device.Bindings.dll 套件: Iot.Device.Bindings v3.0.0 將匯流排上的篩選設定為從指定的收件者唯讀。 C# 複製 public void Filter (Iot.Device.SocketCan.CanId id); 參數 id CanId 收件者識別碼 適用於 ...
IMPA872011 日标铸铁5K/10K筒型海水过滤器 MARINE CAN WATER FILTER 不锈钢 防腐处理 飞航品牌 扬州飞航船舶附件厂 2年 查看详情 ￥2.76万/台 江苏无锡 厂家供应 纤维转盘过滤器 滤布滤池 污水处理成套设备 真空过滤 不锈钢 江苏麦通环保科技有限公司 4年 查看详情 ￥1.78万/台 江苏无锡 滤布滤池 污水过滤...
set_can_filter(); set_can_loopback(send_socket_fd, lp); printf_head(); memset(&sendframe,0x00,sizeof(sendframe)); memset(&recvframe,0x00,sizeof(recvframe));if(extended_frame)//指定发送帧类型:扩展帧或标准帧{ sendframe.can_id= (send_frame_id & CAN_EFF_MASK) |CAN_EFF_FLAG; ...