= INVALID_CAN_ID, "Can id has not been specified"); can_frame frame; can_filter filter = {can_id<T>, CAN_SFF_MASK}; timeval tv = {timeout_in_seconds, 0}; if (setsockopt(private_socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (const char *)&tv, sizeof tv) != 0) { return CanState::...
/*设置过滤,只接收id是0x590的CAN报文,如果需要接收所有数据 ,不执行CAN_RAW_FILTER操作即可*/ struct can_filter rfilter; rfilter.can_id = 0x590; rfilter.can_mask = CAN_SFF_MASK; setsockopt(socketFd, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter)); // 开启接收回复的线程 std:...
创建socket 使用CAN通信协议簇,需要在创建socket时将PF_CAN作为第一个参数;同时选定原始套接字协议(SOCK_RAW)。 绑定can设备 这里是将创建好的套接字与can设备进行绑定。 设置回环及过滤规则 将本地回环打开,所有的发送帧都会被回环到与CAN总线接口对应的套接字。filter为接收设备过滤的帧ID。 发送一个CAN帧 其中...
CanRaw.Filter(CanId) 方法參考 意見反應 定義命名空間: Iot.Device.SocketCan 組件: Iot.Device.Bindings.dll 套件: Iot.Device.Bindings v3.0.0 將匯流排上的篩選設定為從指定的收件者唯讀。 C# 複製 public void Filter (Iot.Device.SocketCan.CanId id); 參數 id CanId 收件者識別碼 適用於 ...
4.1 使用can_filter的原始套接字 (RAW socket) 4.1.1 原始套接字选项 CAN_RAW_FILTER 4.1.2 原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FILTER 4.1.3 原始套接字选项 CAN_RAW_LOOPBACK 4.1.4 原始套接字选项 CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 4.2 广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) ...
4.1.1 RAW套接字选项CAN_RAW_FILTER 4.1.2 RAW套接字选项CAN_RAW_ERR_FILTER 4.1.3 RAW套接字选项CAN_RAW_LOOPBACK 4.1.4 RAW套接字选项CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 4.1.5 RAW套接字选项CAN_RAW_FD_FRAMES 4.1.6 RAW套接字选项CAN_RAW_JOIN_FILTERS ...
IMPA872011 日标铸铁5K/10K筒型海水过滤器 MARINE CAN WATER FILTER 不锈钢 防腐处理 飞航品牌 扬州飞航船舶附件厂 2年 查看详情 ￥2.76万/台 江苏无锡 厂家供应 纤维转盘过滤器 滤布滤池 污水处理成套设备 真空过滤 不锈钢 江苏麦通环保科技有限公司 4年 查看详情 ￥1.78万/台 江苏无锡 滤布滤池 污水过滤...
本节用到的源码路径：ELF 1开发板资料包\03-例程源码\03-1 命令行例程源码\06_elf1_cmd_can can....
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美...
struct can_filter rfilter[1]; /* handle (optional) flags first */ if(argc != 3) { fprintf(stderr, "Usage: %s <-r> <can interface name> for receiving\nor <-s> <can interface name> for sending\n", argv[0]); exit(1); ...