SocketCAN 是 Linux 内核中提供的一套用于操作 CAN(Controller Area Network)总线的 API。它允许在 Linux 系统上使用原生的套接字接口来进行 CAN 通信。CAN 是一种用于嵌入式系统中的实时通信的串行通信协议。 以下是 SocketCAN 的一些关键特性和概念: 1. **套接字接口**:SocketCAN 提供了一套类似于网络套接...
SocketCAN的主要特点包括: 高性能:SocketCAN利用Linux内核的多线程和事件驱动机制,提供了高效的CAN通信性能。 灵活性:SocketCAN支持多种CAN控制器和物理层接口,可以适应不同的硬件环境。 多协议支持:SocketCAN支持多种CAN协议,包括CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD等。 多应用支持:SocketCAN可以同时支持多个应用程序对CAN...
CAN错误码是CAN总线上发生的错误,例如接收到错误帧、传输错误等;而Socket错误码是Socket API返回的错误,例如连接失败、发送失败等。 错误处理函数:SocketCAN提供了一些处理错误的函数,如can_get_error()用于获取CAN总线上发生的错误,can_do_error()用于处理CAN错误,sock_strerror()用于获取Socket错误的描述信息等。 ...
对于本文,我们将从用户层使用Socket CAN进行数据发送时,数据从用户空间到底层驱动的整个通信流程,用户层使用Socket CAN可参考上一篇文章《对Socket CAN的理解(2)——【Socket的原理及使用】》。 当我们在用户层通过socket进行CAN数据的发送时,需要进行以下操作: (1) 创建一个套接字socket,采用AF_CAN协议; (2)将...
简单来说,ICSim(Instrument Cluster Simulator for SocketCAN)是一个开源的车辆仪表模拟器,该模拟器包含controls和ICSim两个模块,其中controls负责生成模拟的车辆数据,以CAN报文的方式发送给虚拟的CAN接口,ICSim从虚拟CAN接口(vcan0)读取CAN报文,并在仪表上更新对应零件的状态,如车速、转向、车门状态等等。
SocketCAN 是一个在 Linux 系统中实现 CAN (Controller Area Network) 通信的接口 安装SocketCAN:在大多数 Linux 发行版中,SocketCAN 已经默认包含在内。如果没有,可以使用包管理器进行安装。例如,在 Ubuntu 或 Debian 系统中,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install linux-can-utils 复制代码 创建CAN 接口...
SocketCAN 是一种在 Linux 系统中实现 CAN (Controller Area Network) 通信的接口 安装SocketCAN 内核模块: 首先,确保你的系统已经安装了 SocketCAN。在大多数发行版中,你可以使用包管理器来安装。例如,在 Ubuntu 或 Debian 系统上,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install linux-can-utils 复制代码 创建CAN...
1)选择sockettscan文件,打开Properties窗口。 2)在Permissions处的Access全部选择Read and write,Group选择sudo,勾选Execute。 3.2 cannot open shared object file 在vcan文件夹下,将libTSCANApiOnLinux.so和libTSH.so这两个库文件复制到/usr/lib/路径下。
* @file socketCanTest.cpp* @author lys * @version V1.1.0 * @date 2023 * @brief * * @note * SOCKET CAN收发使用用例 * 准备条件: * 1.设备驱动已安装好,ifconfig -a 能够查看can0设备 * 2.已通过命令ip link配置好波特率并开启 ip link set can0 type can bitrate 500000 ...
candump can0 验证安装是否成功 如果以上步骤都顺利执行,并且你能够成功发送和接收CAN数据,那么可以认为SocketCAN依赖已经成功安装并配置。 请注意,如果你的系统是在Windows上通过WSL(Windows Subsystem for Linux)运行的,你可能需要额外的步骤来启用SocketCAN支持,例如编译并安装带有SocketCAN支持的内核。这通常涉及下载...