(4)Socket CAN的驱动; 一、CAN总线协议 由于CAN总线协议的内容太多,作为博文来说,不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。 CAN是ControllerArea Network(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发,主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化...
SocketCAN的主要特点包括: 高性能:SocketCAN利用Linux内核的多线程和事件驱动机制,提供了高效的CAN通信性能。 灵活性:SocketCAN支持多种CAN控制器和物理层接口,可以适应不同的硬件环境。 多协议支持:SocketCAN支持多种CAN协议,包括CAN 2.0A、CAN 2.0B和CAN FD等。 多应用支持:SocketCAN可以同时支持多个应用程序对CAN...
SocketCAN 是 Linux 内核中提供的一套用于操作 CAN(Controller Area Network)总线的 API。它允许在 Linux 系统上使用原生的套接字接口来进行 CAN 通信。CAN 是一种用于嵌入式系统中的实时通信的串行通信协议。 以下是 SocketCAN 的一些关键特性和概念: 1. **套接字接口**:SocketCAN 提供了一套类似于网络套接...
Socket的中文翻译为“插座”,在计算机世界里称为套接字。Socket最初是作为网络上不同主机之间进程的通信接口,后来应用越来越广,在同一主机上的不同进程之间通信也可以用Socket。简单来说,当网络上不同主机之间的两个进程(A、B)采用Socket进行通信时,那么它们之间需要建立一个通信端点,即创建Socket,创建Socket时就分配...
SocketCAN 是一种在 Linux 系统中实现 CAN (Controller Area Network) 通信的接口 安装SocketCAN 内核模块: 首先,确保你的系统已经安装了 SocketCAN。在大多数发行版中,你可以使用包管理器来安装。例如,在 Ubuntu 或 Debian 系统上,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install linux-can-utils 复制代码 创建CAN...
SocketCAN 是一个在 Linux 系统中实现 CAN (Controller Area Network) 通信的接口 安装SocketCAN:在大多数 Linux 发行版中,SocketCAN 已经默认包含在内。如果没有,可以使用包管理器进行安装。例如,在 Ubuntu 或 Debian 系统中,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install linux-can-utils 复制代码 创建CAN 接口...
1)选择sockettscan文件,打开Properties窗口。 2)在Permissions处的Access全部选择Read and write,Group选择sudo,勾选Execute。 3.2 cannot open shared object file 在vcan文件夹下,将libTSCANApiOnLinux.so和libTSH.so这两个库文件复制到/usr/lib/路径下。
一个季度前在SocketCAN通讯上做过一些工作,实践的过程中有一些关于数据发送策略的收获,只是当时的代码无法满足实时性要求以致一直未能应用此策略。最近一个在串口通讯方面的成功应用(https://zhuanlan.zhihu.com/p/417400286)令我回顾此SocketCAN通讯中的问题。
* SOCKET CAN收发使用用例 * 准备条件: * 1.设备驱动已安装好,ifconfig -a 能够查看can0设备 * 2.已通过命令ip link配置好波特率并开启 ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set up can0 * 用法: * write:发送can数据,使用结构体can_frame* read:接收can数据,使用结构体can_frame ...
金融界2025年1月31日消息,国家知识产权局信息显示,名商科技有限公司申请一项名为“一种基于车机系统的Socketcan实现方法”的专利,公开号CN 119383214 A,申请日期为2024年10月。 专利摘要显示,本发明公开 了一种基于车机系统的 Socketcan实现方法,涉及车机通讯技术领域,包括如下步骤:车机系 统在进行Socketcan通信时,CA...