使用CAN通信协议簇,需要在创建socket时将PF_CAN作为第一个参数;同时选定原始套接字协议(SOCK_RAW)。 绑定can设备 这里是将创建好的套接字与can设备进行绑定。 设置回环及过滤规则 将本地回环打开,所有的发送帧都会被回环到与CAN总线接口对应的套接字。filter为接收设备过滤的帧ID。 发送一个CAN帧 其中增加扩展帧...
CAN的套接字使用到了一个新的协议族,所以在调用socket(2)这个系统函数的时候需要将PF_CAN作为第一个参数。当前有两个CAN的协议可以选择,一个是原始套接字协议( raw socket protocol),另一个是广播管理协议BCM(broadcast manager)。你可以这样来打开一个套接字: s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); ...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
int sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (sock < 0) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } 复制代码 获取网络接口: struct ifreq ifr; strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); // 使用你的CAN设备名称替换"can0" if (ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) { perror("ioctl")...
就像TCP/IP协议一样,在使用CAN网络之前你首先需要打开一个套接字。CAN的套接字使用到了一个新的协议族,所以在调用socket(2)这个系统函数的时候需要将PF_CAN作为第一个参数。当前有两个CAN的协议可以选择,一个是原始套接字协议( raw socket protocol),另一个是广播管理协议BCM(broadcast manager)。你可以这样来...
在/sys/class/net/目录下,你可以找到名为can0的 CAN 设备文件。如果没有,请使用以下命令创建一个: sudo ip link add dev can0typecansudo ip link set can0 up 使用socket()函数创建 CAN 套接字: 在C 语言程序中,使用socket()函数创建一个 CAN 套接字,并指定PF_CAN协议族和CAN_RAW套接字类型: ...
socket.PF_CAN SOL_CAN_* CAN_* 此列表内的许多常量,记载在 Linux 文档中,同时也定义在本 socket 模块中。 Availability: Linux >= 2.6.25, NetBSD >= 8. 3.3 新版功能. 在3.11 版更改: NetBSD support was added. socket.CAN_BCM CAN_BCM_* CAN 协议簇内的 CAN_BCM 是广播管理器(Bbroadcast Manager...
接下来是CAN的发送程序,即客户端,代码如下: int can_send() { int sock_fd; unsigned long nbytes; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; struct can_frame frame; /*建立套接字,设置为原始套接字,原始CAN协议 */ sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); ...
)return -1;}pclose(fstream);sleep(3);/* 创建 socket */fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN...