(1)数据帧:用于发送结点向接收结点传送数据的帧。 (2)远程帧:总线结点发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。 (3)错误帧:任何结点检测到一总线错误就发出错误帧。 (4)过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。 (5)帧间隔:用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来的...
CAN错误码是CAN总线上发生的错误,例如接收到错误帧、传输错误等;而Socket错误码是Socket API返回的错误,例如连接失败、发送失败等。 错误处理函数:SocketCAN提供了一些处理错误的函数,如can_get_error()用于获取CAN总线上发生的错误,can_do_error()用于处理CAN错误,sock_strerror()用于获取Socket错误的描述信息等。 ...
基于以上原因,CAN接口的驱动可以可以选择性的产生所谓的错误帧,这些帧以和其它的CAN帧一样的方式传递给用户程序。当一个物理层或者MAC层的错误被(CAN控制器)检测到之后,驱动创建一个相应的错误帧。错误帧可以被应用程序通过CAN的过滤机制请求得到。过滤机制允许选择需要的错误帧的类型。默认情况下,接收错误帧的功能是...
CAN每发送一次，8个数据，每个数据被干扰一次，一帧就是8个错误，32帧是256个错误，刚好进入总线脱离，...
没有CAN帧可用:如果CAN总线上没有CAN帧可用,read()函数将会阻塞,直到有CAN帧到达为止。如果一直没有CAN帧到达,read()函数将一直阻塞,导致从不返回。这可能是由于CAN总线上没有活动或者没有正确配置CAN设备。 错误的文件描述符:read()函数需要一个有效的文件描述符作为参数,用于指定要读取的CAN设备。如果提供的文件...
需要注意的是,SocketCAN 本身并不直接支持这些协议,而是提供了底层的通信接口。要实现这些协议,通常需要使用相应的库或框架,如 can-utils、libsocketcan、pcan 等。这些库或框架提供了用于发送和接收 CAN 帧、处理错误帧、过滤帧等功能,从而简化了基于 SocketCAN 的应用开发。 0 赞 0 踩最新...
scanf("%d", &n); s = fun(n); printf("the result is: %f\n", s); NONO(); } void N...
* bit 29 : 错误帧标志 (0 = data frame, 1 = error frame) * bit 30 : 远程发送请求标志 (1 = rtr frame) * bit 31 :帧格式标志 (0 = standard 11 bit, 1 = extended 29 bit) */ typedef __u32 canid_t; struct can_frame { ...
其次，在编程方面，如果你原本使用的是SocketCAN的套接字API，你需要改为使用更底层的接口，如`ioctl`系统调用，配合`CAN_RAW`套接字选项。这要求你更直接地处理CAN帧的发送和接收，以及错误处理。在配置方面，你可能需要修改`/etc/modules`文件来加载`can_raw`内核模块。此外，确保你的CAN设备被正确...
在发送线程内于发送完毕时开始监听所要做的就是有限次数地反复调用是非阻塞式的read()函数,因为如果read()是阻塞式的或者我们无限地反复调用非阻塞式的read(),那么一旦总线上发生错误导致读取不到刚发出的数据帧那么线程将永久挂起或死循环。此外,在有别于发送套接字的另一个套接字监听,因为套接字默认不接收它...