具体代码socket.cpp如下: #include"can.h"#include#include<semaphore.h>#include<pthread.h>sem_tmutex;intnext;unsignedcharsent_data[8];voidshow_hex(unsignedchar*data,intlen){inti=0;while(i<len){if(!(i%16)){printf("0x%08x ",i);}printf("%02x ",data[i]);if(i%16==15){printf("\n"...
Minimal C++ code to read raw CAN frames using Socket CAN. - GitHub - HemaZ/socketcan_cpp: Minimal C++ code to read raw CAN frames using Socket CAN.
* @file socketCanTest.cpp* @author lys * @version V1.1.0 * @date 2023 * @brief * * @note * SOCKET CAN收发使用用例 * 准备条件: * 1.设备驱动已安装好,ifconfig -a 能够查看can0设备 * 2.已通过命令ip link配置好波特率并开启 ip link set can0 type can bitrate 500000 ip link set up ...
2)通过U盘将文件夹里的文件上传到当前文件夹。 3)将libTSCANApiOnLinux.so、libTSH.so、sockettscan、sockettscan.cpp、TSCANDef.hpp这5个文件的属性修改为:Permissions处的Access全部选择Read and write,Group选择sudo,勾选Execute。 4)在vcan文件夹下,将libTSCANApiOnLinux.so和libTSH.so这两个库文件复制到/...
对于整数和字符串数据,分别使用parcel.writeInt()和parcel.writeString()发送从SS发送的数据。现在,问题是我如何在原生空间(而不是JNI )中检索这些数据,而我的原生命令处理代码以.cpp文件的形式存在?在本地空间中没有等效的parcel.readInt()< 浏览0提问于2017-01-04得票数 0 点击加载更多...
and the library together编辑2-(在这里我将使用原来的包名,socketcan") 在运行make时,我会得到以下错误: fatal error:socketcan_cpp 浏览1提问于2022-01-23得票数 0 2回答 接收套接字can消息的延迟 、、、 我实现了linux应用程序,它接收CAN消息并计算周期(使用树莓pi4上的socketcan)。问题是,有时(大约0.5%...
启动ROS程序,初始化ROS package:'socket_can',编译‘listener.cpp’,'talker.cpp'和‘socket_can.cpp’代码,代码使用socket_can包实现ROS和CAN通信功能 启动talker和listener两个nodes,观察CAN与ROS通信结果 🔺具体步骤 硬件连接不进行赘述,通过canking发送CAN信号之后,可观察到如下信息: ...
sudo apt-get install libyaml-cpp-dev libsocketcan-dev cmake g++ Clone the Repository: git clone https://github.com/CelilSincanli/socketcanfd.git cd socketcanfd Build the Project: Create a build directory and run CMake to configure the build, then compile: mkdir build cd build cmake...
{intnread = client.Recv((unsignedchar*)buf, buf_len);printf("recv(%d): %s\n", nread, buf); toolbox::print_bytes(buf,strlen(buf) +2);if(nread <=0) {break; }//...这里部分代码省略... 开发者ID:ljoaquin,项目名称:toolbox,代码行数:101,代码来源:c.cpp...
linux下的socket通信代码,直接可用,适合初学者。包含server.cpp和client.cpp 上传者:hahadreamer时间:2017-12-27 mysql socket文件作用详解 网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据的交换,这个连接的一端称为一个socket,一般在配置部署mysql环境时都会在mysql的my.cnf文件中[mysqld]栈下添加上socket文件的路...