是指在socketCAN协议中使用广播管理器发送循环消息。 socketCAN是Linux内核中的一种网络协议栈,用于实现CAN(Controller Area Network)总线的通信。CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通信协议。 广播管理器是socketCAN中的一个组件,用于向CAN总线上的所有节点发送消息。通过广播管理器,可以将消息发送...
if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) { perror("Create socket failed"); exit(-1); } /* set up can interface */ strcpy(ifr.ifr_name, argv[2]); printf("can port is %s\n",ifr.ifr_name); /* assign can device */ ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); addr.can_fam...
mcp251x_can_irq, /*IRQF_DISABLED |*/ IRQF_TRIGGER_LOW , DEVICE_NAME, priv); //初始化工作队列,当做中断(接收)下半部,用于处理接收 INIT_WORK(&priv->irq_work,can_irq_work); //初始化工作队列,用于处理发送 INIT_WORK(&priv->tx_work, mcp251x_tx_work_handler); ...
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intcan_fd,uart_fd,nbytes;structcan_frameframe;structtermiosoptions;//打开CAN接口if((can_fd=socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW))<0){perror("socket");exit(EXIT_FAILURE);}strcpy(ifr.ifr_name,CAN_INTERFACE);ioctl(can_fd,SIOCGIFINDEX,&ifr);addr.can_family=AF_CAN;addr.can_ifindex=ifr.ifr_if...
linux之C socket常见错误代码 1 #define EPERM 1 // Operation not permitted 操作不允许 2 #define ENOENT 2 // No such file or directory 文件/路径不存在 3 #define ESRCH 3 // No such process 进程不存在 4 #define EINTR 4 // Interrupted system call 中断的系统调用 5 #define EIO 5 // I...
一开始,我使用实现Linux SocketCAN接口的代码,并在发送第一个Can数据包时看到了持续的总线活动。我有一个设备连接到总线上进行测试,然后删除它,这样我就可以看到不断的传输在那里,from.The外部设备被移除,总线上仍然有活动。并发送了一条消息: cansend can0 7Df#03010c 在该命令之后,总线 浏览3提问于2022-09-...
老麦笔记: C 最基础的第一个 SOCKET 连接示例 #include<stdio.h> #include<sys/socket.h> #include<arpa/inet.h> //inet_addr int main(int argc , char *argv[]) { int socket_desc; struct sockaddr_in server; //Create socket socket_desc = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0); ...
int socket(int domain, int type, int protocol); socket函数声明是在头文件<sys/socket.h>中。函数包含三个参数:domain,type,protocol; DESCRIPTION The socket() function creates an unbound socket in a communications domain, and returns a file descriptor that can be used in later function calls that...
36、r. s_addr = htonl(INADDR_ANY);int listen_sock = socket( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 );if ( listen_sock < 0 ) perror( "Socket creation failed'n");return -1;int opt = SO_REUSEADDR;setsockopt( listen_sock, S0L_S0CKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt) ); if ( bind( liste...