一、SLAM 项目经历 二、SLAM基础知识 三、八股 四、Coding 五、总结 Hi,大家好,我是Nature,大家好我是一位视觉SLAMer 。本硕均就读于北京985,EI期刊论文一篇,授权发明专利一项,奖学金若干,两段自动驾驶中厂实习经历,在一众以卷著称的行业里,我的经历并不算拿得出手(本方向真的有很多选手都是顶会、顶刊的)...
前期面试雄心满满面经总结的多,后期摆烂随缘面试,没咋总结,楼主尽量回忆回忆,废话不多说,直接上硬货吧! 以下面经包括但不限于图森,影石,科大讯飞,元戎启行,滴滴,卡尔动力,旷视,mmt,小米,小鹏,卓驭,理想,小马,华为车bu等等。 slam基础 这里列出一些相关问题,答案见我基础知识里的总结,基本是全的,自己对号入座,我...
高德SLAM算法工程师面经 投的是SLAM/三维重建/图文多模态算法工程师-视觉团队的岗位 一面 1、五分钟自我介绍 2、简历上项目深挖 3、由于简历中提到了矢量化相关的工作,因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线,使用最小二乘实现函数功能即可,可以使用eigen库 4、反问环节 一些碎碎念 其实整体面下来我可以感受...
2、提问项目 3、手撕力扣原题旋转图像,不断优化时间复杂度,最终实现一次遍历就得到旋转结果 4、八股问了一些很经典的虚函数实现原理、编译时多态和运行时多态有哪些、CMake编译过程 5、反问环节 二面 跟一面的流程几乎相同,面试官出的题目不是力扣原题,而是实现一个函数,输入二维点,使用RANSAC方法迭代拟合直线,输...
前期面试雄心满满面经总结的多,后期摆烂随缘面试,没咋总结,楼主尽量回忆回忆,废话不多说,直接上硬货吧。 以下面经包括但不限于图森,影石,科大讯飞,元戎启行,滴滴,卡尔动力,旷视,mmt,小米,小鹏,理想,小马,华为车bu等等。 slam基础 这里列出一些相关问题,答案见我基础知识里的总结,基本是全的,自己对号入座,我主要写...
好像扯远了,准备slam相关的岗位,首先要对C++的语法非常熟悉,比如手写一个智能指针这种问题是很常见的,但是不会问操作系统和计算机网络以及数据库的相关问题,只要把c++学好就好,至于要掌握到什么程度,我只能说the more the better,因为面试官可能会问到非常底层,大家可以牛客搜索c++面经,我就不详谈了...
c +关注 谷大白话 22-12-15 18:23 发布于 北京 来自 皮皮给买的iPhone 12 Pro 《灌篮高手》电影图册<The First SLAM DUNK re: SOURCE>到货!书中分5章节拆解了分镜头/CG动捕/作画调整/表演/动画监修等电影“根基”的创作细节+上下两篇井上雄彦专访+宫城番外短篇《耳环》。内容非常翔实!可以体会到井...
由于这份面经面向的可能更多的是SLAM方向的同学,我只讲这两者相同部分的知识点,这些知识点主要来源于《计算机视觉中的多视图几何》(Multiple View Geometry in Computer Vision)一书以及数值优化方面。 对于多视图几何,主要有以下方面: 直接线性变换 (Direct ...
分享一下秋招和实习的面经吧,秋招感觉面试通过率还挺高,进面的大部分都通过了。基本流程就是:自我...
1.大公司岗位特别少,激光SLAM主要是自动驾驶,视觉SLAM主要是手机或者三维重建的公司,但是岗位不多,基本要求双九硕+论文+实习,然后面试会让你手撕C++(有算法题,有手写SLAM基础模块的题,具体可以去网上看面经)。总之,去大厂做SLAM非常难,题主学历背景不占太大优势,如果想去大厂可以考虑在实习和论文上下功夫。 2.小...