某些库里面的cmakelist依旧看不懂。所以，我建议把cmake当成一个工具来用，而不是像学习cpp一样那么细...
C++学习笔记——6. Eigen入门(矩阵运算及几何模块) 「本文介绍了C++中Eigen库的代数运算模块和几何模块,以程序实例演示了常见指令用法。」 Eigen是一个高层次开源C ++库,有效支持线性代数、矩阵和矢量运算、数值分析及其相关算法。 在SLAM或者V…阅读全文 赞同80 6 条评论 分享收藏 Git简易...
小白:我看看哈,额,根据叉乘的定义 的结果是一个同时垂直于它们的向量,也就是说垂直于C0-C1-p0-p1组成的极平面,因此这个叉乘的结果再点乘 结果就是0了。是吧,师兄? 师兄:完全正确,用到的都是我们前面刚刚讲过的基础知识~ 小白:可是,师兄,叉乘不是仅在三维空间中有定义吗?我们这里的p0, p1都是图像上的二...
(3)结合方向,如赋值运算符“=”从右到左结合,如程序中a=1读作把1赋给变量a;c=a*2;读作把a乘以2的值赋给变量c。 下面学习一个简单的计算例子: //Example_2#include <iostream>usingnamespacestd;//使用C++标准命名空间intmain() {inta =1;//“=”是赋值符号,令变量a等于1intb =2;intc = a * ...
后续还会更多的源码解析,重点突破等学习计划~欢迎加入! 以下是最近一段时间星球里的部分优质内容整理,星球成员直接复制链接到浏览器即可查看。 / 向下滑动查看 / 传感器使用及标定 T265 D435 相机标定 https://t.zsxq.com/FYz3zjm 双目标定问题 https://t.zsxq.com/myRby7e ...
本程序学习目的: 熟悉cmake的使用、OpenCV读写操作、C++的string操作 题目2 已知相机的位姿用四元数表示为q=[0.35,0.2,0.3,0.1],顺序为x,y,z,w,请编程实现: 输出四元数对应的旋转矩阵、旋转矩阵的转置,旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性。
本人当初的情况:本科专业是机械设计制造及其自动化,语言仅仅是C语言基础入门,工具软件也就用Matlab做了3次机械相关的大作业、电机的简单PID控制和毕设时的实验数据输出处理。读研时专业才转到了机器人学,开始了较为系统地学习相关知识,而本科时常用的软件如Solidwork、AutoCAD和Inventor、Ansys这些读研后就再也没用过了...
本次课程配备直播答疑服务,学员可面对面与讲师交流,讲师将会以直播的形式解决每一位同学学习过程中遇到的难题。 2.三师助力 讲师&助教及时答疑解惑,班主任全程带班督学,帮你克服拖延,不断进步。 3.定期班会 助教1V1批改作业,并在班会中进行讲评和指导;在班会...
激光SLAM算法学习(一) 激光SLAM简介 1、SLAM是什么 SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写,最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。 SLAM通常包括如下几个部分,特征提取,数据关联,状态估计,状态更新以...
本人当初的情况:本科专业是机械设计制造及其自动化,语言仅仅是C语言基础入门,工具软件也就用Matlab做了3次机械相关的大作业、电机的简单PID控制和毕设时的实验数据输出处理。读研时专业才转到了机器人学,开始了较为系统地学习相关知识,而本科时常用的软件如Solidwork、AutoCAD和Inventor、Ansys这些读研后就再也没用过了...