https://www.zhihu.com/question/419264201/answer/3086816142 SLAM目前在各领域都已经有很多的应用,但为什么大部分已经落地的都用的还是最传统的方法,比如目前最主流的ORB-SLAM,即使到ORB3也依旧用的是传统的FAST和BRIEF方法来检测和提取特征点,而...