DLL原理(动态链接程序库) effective c++ C++ Hibernate: How to use cascade in annotation? android copy folders from assets to internal device app data folder Custom class ImageView written text ends up behind setImageBitmap Method for getting data into game with Objective-C ...
cmake --build . # 运行测试 ctest 由于Pangolin安装在/usr/local/lib,因此需要设置共享库目录 sudo gedit /etc/ld.so.conf 在其中添加/usr/local/lib,再执行 sudo sh -c ldconfig 即可正常使用Pangolin Sophus git clonehttps://github.com/strasdat/Sophus.git cd sophus cmake .. -DUSE_BASIC_LOGGING=O...
1.添加Eigen头文件 Eigen通过apt-get安装之后,我们要怎么使用这个依赖库呢?Eigen有一点很奇怪,Eigen库只有头文件,所以我们在CMakeLists.txt中是不需要写target_link_libraries,因为我们是通过apt安装的,所以很容易的知道Eigen库的位置就是在/usr/include/eigen3 #添加头文件 include_directories("/usr/include/eigen3...
cd /具有cpp和cmakelist.txt的目录 mkdir build cd build cmake .. make 库文件分为静态库(以.a作为后缀名)和共享库(以.so结尾) IDE 推荐使用kdevelop sudo apt-getinstall kdevelop 安装Eigen sudo apt-getinstall libeigen3-dev Eigen 头文件的默认位置在“/usr/include/eigen3/” cmake文件 cmake_minim...
arXiv上在2019年10月6日MIT上传论文“Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping“(12月19日上传v2版),介绍这个开源的SLAMC++代码库。SLAMC++代码库链接:https://github.com/MIT-SPARK/Kimera ...
calib3d core features2d highgui imgcodecs imgproc videoio contrib里面的这些：optflow stereo x...
GTSAM(Georgia Tech Smoothing and Mapping)是一个用于SLAM和因子图处理的开源C库。虽然它是用C编写的,但也有Python的接口可以使用。GTSAM提供了一种优雅的方式来解决SLAM问题,支持多种传感器和数据类型。 importgtsam# 创建一个因子图graph=gtsam.NonlinearFactorGraph()# 添加运动模型因子priorMean=gtsam.Pose2(0.0,...
编程语言及工具：C++语言、CMake、集成开发环境、gdb调试 数学基础：线性代数、概率论、微积分、群论 计...
在SLAM领域,基于图优化的一个用的非常广泛的库就是g2o,是一个用来优化非线性误差函数的c++框架。 安装:参考GitHub上官网按照步骤来安装就行了。 G2O是一个重度模板类的c++项目,所以一定要先了解清楚其框架,才能知道如何使用。 这个图很重要,决定了它如何使用...
g2o是用于优化基于图形的非线性误差函数的开源C ++框架。g2o被设计为易于扩展到各种各样的问题,通常可以在几行代码中指定一个新问题。当前的实现为SLAM和BA的多个变体提供了解决方案。 机器人技术和计算机视觉中的许多问题都涉及最小化可以表示为图形的非线性误差函数。典型实例是同时定位和映射(SLAM)或捆绑包调整(BA...