SLAM2了,请给出它编译完成的截图。 2.注意到,ORB-SLAM2提供了若⼲数据集中的运⾏⽰例,这可以作为我们运⾏⾃⼰摄像头程序的 参考,因为它们很相似。对于数据集上的⽰例,ORB-SLAM2会⾸先读取数据集中的图像,再放到 SLAM中处理。那么对于我们⾃⼰的摄像头,同样可以这样处理。所以最⽅便的⽅...
第8讲 视觉里程计2 8.1 直接法的引出 8.2 光流(Optical Flow) 光流定义:描述了随着时间的变化,像素在图像之间进行的运动。 稀疏光流:计算部分像素运动 稠密光流:计算所有像素运动 8.2.1 Lucas-Kanade (LK)光流 多帧图像中,某像素的灰度值函数可以设为: I(x,y,t) 对于某个固定的空间点,引入光流法的基本…...