首先安装simplefoc库,我这里用的是2.1.0版本,本教程也是针对这个版本来写的,使用其他版本可能会出现不同的问题。 要想通过Arduino IDE给STM32芯片编译程序,我们需要下载Arduino_STM32,https://github.com/rogerclarkmelbourne 下载完成后解压,修改文件名为Arduino_STM32,复制到Arduino IDE安装目录/hardware文件夹下 此...
将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下,驱动层用STM32CubeMX生成,并且以arduino里应用层框架进行调试。
(EG2133) 驱动板主要参数简介 1、主控:STM32F401RCT6,Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 84 MHz CPU, 256 Kbytes of Flash memory, 64 Kbytes of SRAM 2、三相半桥驱动芯片:EG2133 3、位置传感器:AS5600(IIC协议,前期测试时使用过)、MT6701(SPI协议,后期主要使用该芯片) 4、N-MOS:NCE4060K,阈值...
SimpleFOC移植STM32(一)—— 简介消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16 张勇 分享资料个 关注 目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码...
SimpleFOC是一种开源的无刷直流电机(BLDC)控制库,它提供了对电机控制的简单接口,使得开发者能够更容易地实现电机的控制。SimpleFOC支持多种电机和驱动器类型,包括基于STM32的电机控制器。SimpleFOC库可以帮助你实现双路电机控制,通过提供易于使用的API来控制每个电机的速度、方向和其他参数。 二、SimpleFOC双路电机控制...
1.1.2、STM32方案 两个编码器可以是两个AS5600,也可以是两个TLE5012B,或者一个是AS5600,一个是TLE5012B。 驱动板103 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=656368067494,图锐科技 电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607,图锐科技 ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐自制光电吊舱(三)搞定STM32+SimpleFOC驱动视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐自制光电吊舱(二)搞定STM32+SimpleFOC驱动视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声
本视频为自制无人机光电吊舱视频教程的第一期,本期主要将SimpleFOC移植到STM32上,实现无刷电机的驱动,为制作自稳云台做准备。 科技 极客DIY 技术宅 科技 无人机 视频教程 DIY 野生技术协会 simplefoc STM32 电子制作 发明创造 【STM32】自制三轴小云台,图纸已置顶可3D打印 ...
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