将SimpleFOC(开源的FOC电机控制库)移植到STM32平台上需要一系列步骤,包括研究源代码、熟悉STM32开发环境、修改代码以适应硬件特性、编译烧录以及测试。以下是一个详细的步骤指南: 1. 研究SimpleFOC的源代码和依赖关系 首先,你需要下载SimpleFOC的源代码,并理解其依赖关系和主要组件。SimpleFOC是一个基于Arduino的库,但...
首先安装simplefoc库,我这里用的是2.1.0版本,本教程也是针对这个版本来写的,使用其他版本可能会出现不同的问题。 要想通过Arduino IDE给STM32芯片编译程序,我们需要下载Arduino_STM32,https://github.com/rogerclarkmelbourne 下载完成后解压,修改文件名为Arduino_STM32,复制到Arduino IDE安装目录/hardware文件夹下 此...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐自制光电吊舱(二)搞定STM32+SimpleFOC驱动视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声
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将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下，驱动层用STM32CubeMX生成，并且以arduino里应用层框架进行调试。
本视频为自制无人机光电吊舱视频教程的第一期,本期主要将SimpleFOC移植到STM32上,实现无刷电机的驱动,为制作自稳云台做准备。 科技 极客DIY 技术宅 视频教程 无人机 DIY 科技 野生技术协会 simplefoc STM32 电子制作 发明创造 02:23 H_0 97620 00:54 ...
1.1.2、STM32方案 两个编码器可以是两个AS5600,也可以是两个TLE5012B,或者一个是AS5600,一个是TLE5012B。 驱动板103 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=656368067494,图锐科技 电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607,图锐科技 ...
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SimpleFOC是一种开源的无刷直流电机(BLDC)控制库,它提供了对电机控制的简单接口,使得开发者能够更容易地实现电机的控制。SimpleFOC支持多种电机和驱动器类型,包括基于STM32的电机控制器。SimpleFOC库可以帮助你实现双路电机控制,通过提供易于使用的API来控制每个电机的速度、方向和其他参数。 二...
一、 写这个移植手册的目的 9月份接手了一个新的项目,需要用到温度、湿度、和压力三个参数,并且参数值的要求比较严苛,经过一番查询发现BOSCH有一颗BME280传感器,性价比相当高,经过与供应商核对以及网络查询后最终决定使用这颗料,于是原理图、PCB图、PCB板一气呵成,但