7、电流采样修改为三相采样。之前只写了两相采样,觉得两相就可以三相似乎浪费,调试ESP32drive的时候仔细看了下代码,发现三相多了一个平均处理,应该会比两相更可靠一点点,所以这次升级为第三相可选择,与官方代码保持一致。 8、升级后的代码可以很好的实现电流闭环,解决了之前发现的所有问题,所有功能都经过了本人的实际测试,当前代
STM32是一款流行的微控制器系列,具有丰富的外设和强大的性能。在移植SimpleFOC之前,需要熟悉STM32的开发环境,如STM32CubeIDE或Keil MDK,以及相应的工具链,如编译器、链接器和调试器。 3. 分析SimpleFOC库与STM32硬件平台的兼容性 在移植之前,需要分析SimpleFOC库与STM32硬件平台的兼容性。这包括检查STM32的定时器...
磁编码器输出的ABZ信号一般为推挽输出,有一定的驱动能力,所以有没有上拉电阻不重要。 磁编码器的工作电压为3.3V-5V,接STM32单片机尽量用3.3V电源。 (完)
0前言最近再做一个从零制作自稳云台的系列教程,第一步就是要搞定无刷电机驱动,我选择了开源的SimpleFOC,但是网上的教程大多是在Arduino UNO上实现的,考虑到整个自稳云台的运算性能和接口需求,我决定在STM32实…
将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下，驱动层用STM32CubeMX生成，并且以arduino里应用层框架进行调试。
SimpleFOC移植STM32(一)—— 简介消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16 张勇 分享资料个 关注 目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐自制光电吊舱(二)搞定STM32+SimpleFOC驱动视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声
本视频为自制无人机光电吊舱视频教程的第一期,本期主要将SimpleFOC移植到STM32上,实现无刷电机的驱动,为制作自稳云台做准备。 技术宅 视频教程 无人机 科技 DIY 野生技术协会 simplefoc 电子制作 STM32 发明创造 00:39 电机云台imu 23360 05:25 【YOLO V5】开源无人机+小吊舱目标追踪实验 ...
资源汇总(STM32视频+SimpleFOC STM32移植) 于2021-11-12 18:19:17 2.3K00 代码可运行 文章被收录于专栏:云深之无迹 分享三套资料,至于能流传到什么地步,看造化,丢链不补。 首先是FOC(电机矢量控制的一套开源程序),但是是STM32F103的移植版本: 代码语言:javascript...
1.1.2、STM32方案 两个编码器可以是两个AS5600,也可以是两个TLE5012B,或者一个是AS5600,一个是TLE5012B。 驱动板103 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=656368067494,图锐科技 电机 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=643573104607,图锐科技 ...