2. 熟悉STM32的开发环境和工具链 STM32是一款流行的微控制器系列,具有丰富的外设和强大的性能。在移植SimpleFOC之前,需要熟悉STM32的开发环境,如STM32CubeIDE或Keil MDK,以及相应的工具链,如编译器、链接器和调试器。 3. 分析SimpleFOC库与STM32硬件平台的兼容性 在移植之前,需要分析SimpleFOC库与STM32硬件平台的...
1配置安装环境 首先安装simplefoc库,我这里用的是2.1.0版本,本教程也是针对这个版本来写的,使用其他版本可能会出现不同的问题。 要想通过Arduino IDE给STM32芯片编译程序,我们需要下载Arduino_STM32,https://github.com/rogerclarkmelbourne 下载完成后解压,修改文件名为Arduino_STM32,复制到Arduino IDE安装目录/hardwa...
基于STM32F103移植BME280官方驱动库 一、 写这个移植手册的目的 9月份接手了一个新的项目,需要用到温度、湿度、和压力三个参数,并且参数值的要求比较严苛,经过一番查询发现BOSCH有一颗BME280传感器,性价比相当高,经过与供应商核对以及网络查询后最终决定使用这颗料,于是原理图、PCB图、PCB板一气呵成,但是最终在使用S...
开源与兼容性:SimpleFOC的所有代码和文档都放在GitHub上,完全开源。它支持多种微控制器,如Arduino UNO、ATMEGA328、STM32等,以及多种传感器和驱动板。 模块化设计:SimpleFOC支持直流无刷电机和步进电机,以及尽可能多的传感器和驱动板。这种模块化设计使得用户可以根据自己的需求灵活配置。 简单易用:SimpleFOC提供了简单...
4、需要说明的是I2C读编码器的代码,本节代码采用硬件I2C,支持I2C1和I2C2。STM32的硬件I2C代码网上有很多参考,但是写的比较乱,移植了几个都不能用,在ST官网上找了一个例程,因年代久远,与现在常用的库函数风格不同,都是直接操作寄存器,不过做为底层代码,不会影响大家的体验。
二、Arduino IDE的ESP32开发环境搭建 所谓搭建编译环境,就是在Arduino中添加ESP32的库文件和编译器, 你可以按照下面的步骤自己搭建,也可以直接下载本人搭建好的安装包。20220524 SimpleFOC v2.2.2 和 Arduino-1.8.19+STM32开发环境+ESP32开发环境: 链接: https://pan.baidu.com/s/1xT8sMJKPw3QdRs03gPPpUg ...
目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案 说明 本节比较简单,主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编码器的理解,本节后半部提供四种常用编码器的操作说明,并提供源代码。一、硬件介绍 本节实验适合运行在SimpleMotor和STM32最小系统板上(Bluepill)。1.1、硬件准备...
SimpleFOC是一种开源的无刷直流电机(BLDC)控制库,它提供了对电机控制的简单接口,使得开发者能够更容易地实现电机的控制。SimpleFOC支持多种电机和驱动器类型,包括基于STM32的电机控制器。SimpleFOC库可以帮助你实现双路电机控制,通过提供易于使用的API来控制每个电机的速度、方向和其他参数。 二...
摘要:一、 写这个移植手册的目的 9月份接手了一个新的项目,需要用到温度、湿度、和压力三个参数,并且参数值的要求比较严苛,经过一番查询发现BOSCH有一颗BME280传感器,性价比相当高,经过与供应商核对以及网络查询后最终决定使用这颗料,于是原理图、PCB图、PCB板一气呵成,但是最终在使用STM32F1 阅读全文 posted @...
STM32的板子,如ST官方的Nucleo和Bluepill ESP32 Teensy ◎即插即用,与Arduino兼容的驱动板 Arduino SimpleFOCShield。 ◆安装方法 有两种方法安装Arduino库,根据你代码调试计划和产品应用: ...