将Arduino里的 simpleFoc移植到gcc下，驱动层用STM32CubeMX生成，并且以arduino里应用层框架进行调试。
4）程序是用 STM32F446编写的，也可以用其他STM32的MCU编写 5）三项逆变器用的是TI的TI DRV8323芯片...
FOC，磁场定向控制。其原理在于调制电机三相的电压，使电流产生的磁场矢量方向与定子磁铁（可能是励磁产生...
https://pan.baidu.com/share/init?surl=T31YJsDaaVJCMcXnOlb7mw 代码语言:javascript 复制 cebk 代码语言:javascript 复制 https://pan.baidu.com/share/init?surl=fiS2jX1s2y4T2jwYE3629Q 代码语言:javascript 复制 adlk 然后使用我的STM4,它不香吗?STM32F4x1 MiniF4,自己看吧。
Odrive、SimpleFOC使用和开发技术资料-dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf68页 内容提供方:ljy0221 大小:3.36 MB 字数:约26.46万字 发布时间:2022-07-11发布于广东 浏览人气:104 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) ...
Other than this, the other Arduinos, like the Nano IoT, Nano BLE, Nano Sense, or the MKR 1000 or MKR1010 WiFi are all supported, and while not as fast as a STM32 F4 or ESP32 they’re still a lot faster than an UNO or original Nano. ...
#ifndef __CAN__H #define __CAN__H #include "Arduino.h" #include "stm32f4xx_hal_can.h" // Value needed for prescaler. depends // on CLK configuration enum CanSpeed { Kbit500 = 5, Kbit250 = 10, Kbit125 = 20, Kbit100 = 25, Kbit50 = 50, Kbit20 = 125 }; enum CanMode {...
> - Change: check for linked driver in currentsense and exit gracefully ([5ef4d9d](https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/commit/5ef4d9d5a92e03da0dd5af7f624243ab30f1b688)) > - Compatibility with newest versions of Arduino framework for STM32, Renesas, ESP32, Atmel SAM, Atmel AVR...
[](https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/actions/workflows/stm32.yml) [](https://github.com/...
1-Wire器件ROM码的最高有效字节是循环冗余校验(CRC)码,该值基于前面的7个字节数据。当系统主机开始与某个器件进行通信时,可以读取8个ROM字节,低位在前。如果主机计算出的CRC码与ROM数据本身所含的CRC码相同,则通信有效;反之,则表明有错误发生,需重新读取器件的ROM码。