(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID>PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
（9）ModeActivate：上升沿，PID_Compact将切换到保存在Mode参数中的工作模式。输出参数的含义如下：（1）ScaledInput：标定的过程值；（2）Output：PID的输出值（real形式）；（3）Output_PER：PID的输出值（模拟量）；（4）Output_PWM：PID的输出值（脉宽调制）；（5）SetpointLimit_H：如果SetpointLimit_H=TRUE...
4.打开循环中断组织块，在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断，如下图所示。5.当添加完 PID_Compact 指令后，在“项目树” > “工艺对象”文件夹中，会自动关联出数据块，包含其组态界面和调试功能，如下图所示。6.使用 PID 控制器前，需要对...
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 P...
S7-1200 PID Compact V2 常见问题 S7-1200 的 PID 功能支持仿真吗？S7-1200 固件版本 V4.0 以上，TIA V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 的程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。S7-1200 系列 PLC 最多能实现多少 PID 回路的控制？严格上说并没有具体...
S7-1200 PID Compact V2 自整定功能 PID控制器的有效运行依赖于针对特定运行系统和工艺要求的精准参数设置。由于每个系统具有其独特的特性和需求,因此PID控制参数的设置也需相应调整。用户具备通过参数访问接口手动调整参数的灵活性,通过实时监控调试面板中的曲线...
图 PID_Compact的组态界面在PID_Compact的组态界面中，我们首先需要关注的是基本设置部分。这涵盖了控制器类型的选择与配置，包括过程值、设定值和扰动变量的测量单位和物理量的设定。同时，我们还需要根据实际需求选择正作用或反作用，即PID控制器在偏差增大时，是增大还是减小输出值。若选择反作用，并希望在PID_...
-100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。4、PID参数 a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。 b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。
S7-1200 PID Compact V1 组态步骤 在使用PID控制器前需要对其进行组态设置,共分为基本参数组态与高级参数组态两部分。 基本参数组态 在进行基本参数组态前,需要先添加循环中断,并在循环中断中添加PID_Compact指令块。 在循环中断块中,点击PID指令块,选择属性,选择组态,可进入基本参数组态,定义控制器的输入输出,给定...
S7-1200 PID Compact V2 组态步骤 使用PID 功能,必须先添加循环中断,需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间。 图1.添加循环中断后在属性界面修改其循环时间 因为程序执行的扫描周期不相同,一定要在循环中断里调用 PID 指令。