(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID>PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
PID_Compact 不同版本的特性 在 TIA Protal 软件中使用 PID 功能，有两种方式选择 PID 的指令版本。方式一、通过在工艺对象中添加新对象，在弹出的“新增对象”对话框中，左侧竖列选择 “PID” 后，看对话框中间部分对于 “Compact PID” 版本的选择，如图 2 和图 3 所示：图2、工艺对象-添加新对象 图3、选...
image-20240701144827687S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。可根据实际需求选择PID指令，选择方法如下图：image-20240701145049640随着s7-1200固件版本的升级，TIA Portal中PID控制器指令PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp也在不断的升级迭代，因此PID控制指令存在多个版本...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度,压力,流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式
模拟量闭环控制系统-PID控制的特点: 不需要被控对象的数学模型,结构简单容易实现,使用方便有较强的灵活性和适应性。 用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能 1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器 2、使用“运行中自调节”功能优化控制器,可以实现最佳调节 ...
若PID控制器配备了积分作用（例如采用PI或PID控制），则可以利用积分来消除阶跃输入所产生的稳态误差，此时可以适当减小Kp的值。此外，积分部分的作用强度与误差对时间的积分成正比。由于积分时间T：在积分项的分母中占据重要地位，因此T；越小，积分速度就越快，进而增强积分作用。控制器中的积分作用与当前误差的大小...
(2)S7-1200 的PID 功能应用说明 1.调用PID 通用功能块 备注: 1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔(最好在循环中断 OB 中)调PID_Compact。 3.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。
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PID 指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图(如图1-1所示）与集成视图*如图1-2所示），在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可...