若经过以上步骤,PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。 S7-1200内PID功能应用如下: 模拟量闭环控制系统-PID控制的特点: 不需要被控对象的数学模型,结构简单容易...
● 已创建带有 PLC S7-1200 的项目。 ● 已创建一个循环中断 OB 并在项目视图中将其打开。 【步骤】 要在循环中断 OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”,请按以下步骤操作: 1. 在组织块“PID [OB200]”的第一个程序段中,创建工艺对象“PID_Compact”。 2. 确定为工艺对象“PID_Compact”创...
● 控制器类型 控制器类型用于预先选择需控制值的单位。在本例中，将单位为“°C”的“温 度”(Temperature) 用作控制器类型。● 输入/输出参数 在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出...
西门子博途S7-1200PLC编程之PID控制实例(1) 展开全文 简介 【加载项目】 可以加载上一章结尾处的项目状态。 【简介】 如果某个物理值(例如,温度、压力或速度)在过程中必须具有特定值,并且该值会根据无法预见的外部条件而变化,则必须使用控制器。 【定义 PID 控制器】 PID控制器是由比例、积分和微分单元组成。它...
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以下步骤将介绍如何根据设备操作对加热室的开/关控制进行编程。设备启动时,将开启加热室。在本部分实例项目中,加热室温度不是恒定温度,而是由创建的 PID 控制器控制。 【要求】 ● 组织块“Main [OB1]”已打开。 ● 已对组织块“Main [OB1]”的程序段进行编程。
1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。 2. 选择控制器的类型。 3. 输入控制器的设定值。 4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input) 和“输出”(output)。从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。 说明 Input(_PER) - Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。使用 Inpu...
1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。 2. 选择控制器的类型。 3. 输入控制器的设定值。 4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input) 和“输出”(output)。从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。 说明 Input(_PER) - Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。使用 Inpu...
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● 已创建带有 PLC S7-1200 的项目。 ● 已创建一个循环中断 OB 并在项目视图中将其打开。 【步骤】 要在循环中断 OB“PID [OB200]”中调用工艺对象“PID_Compact”,请按以下步骤操作: 1. 在组织块“PID [OB200]”的第一个程序段中,创建工艺对象“PID_Compact”。