（1）在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID > PID_Compact”这个地方，把 PID_Compact 指令添加到循环中断里。就像图 6 显示的那样。▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ （2）当把 PID_Compact 指令添加完以后，在项目树里的 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，这里...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID>PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
1.创建循环中断组织块 OB30,循环时间为 100ms,在 OB30 里面调用 PID_Compact 2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明 PID_ Compact 输入参数说明 Setpoint(REAL): PID 控制器自动模式下的设定值工程量(对应于 INPUT 反馈值类型) Input(REAL):PID 控制器反馈值(工程量如:0.0-100.0) Input_PER(INT):PID ...
(1)在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID > PID_Compact”这个地方,把 PID_Compact 指令添加到循环中断里。就像图 6 显示的那样。 ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当把 PID_Compact 指令添加完以后,在项目树里的 > 工艺对象文件夹中,会自动关联出 PID_Compact_x[DBx],这里面包...
image-20240701144827687S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。可根据实际需求选择PID指令，选择方法如下图：image-20240701145049640随着s7-1200固件版本的升级，TIA Portal中PID控制器指令PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp也在不断的升级迭代，因此PID控制指令存在多个版本...
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择, 分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: ▲图1 | PID指令图▲ 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; ...
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度,压力,流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式
若PID控制器配备了积分作用（例如采用PI或PID控制），则可以利用积分来消除阶跃输入所产生的稳态误差，此时可以适当减小Kp的值。此外，积分部分的作用强度与误差对时间的积分成正比。由于积分时间T：在积分项的分母中占据重要地位，因此T；越小，积分速度就越快，进而增强积分作用。控制器中的积分作用与当前误差的大小...
S7-1200 PID Compact V2 常见问题 S7-1200 的 PID 功能支持仿真吗？S7-1200 固件版本 V4.0 以上，TIA V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC 的程序，但不支持工艺功能（高速计数器、运动控制、PID 调节）的仿真。S7-1200 系列 PLC 最多能实现多少 PID 回路的控制？严格上说并没有具体...
定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。二、过程值设置 1、过程值限值 必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。2、过程值标定 a. 当且仅当在 Input/Output 中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。 b. 如果过程值与模拟...