或通过PID_Compact指令块上面按钮打开调试窗口；调试面板中，可监控PID实时曲线，启动预调节，精确调节，手动给定输出，设定PID参数等；1.采样时间：选择调试面板测量功能的采样时间；启动：激活 PID Compact 趋势采集功能。
（9）ModeActivate：上升沿，PID_Compact将切换到保存在Mode参数中的工作模式。输出参数的含义如下：（1）ScaledInput：标定的过程值；（2）Output：PID的输出值（real形式）；（3）Output_PER：PID的输出值（模拟量）；（4）Output_PWM：PID的输出值（脉宽调制）；（5）SetpointLimit_H：如果SetpointLimit_H=TRUE...
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择,分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: ▲图1 | PID指令图▲ 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有...
4.打开循环中断组织块，在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断，如下图所示。5.当添加完 PID_Compact 指令后，在“项目树” > “工艺对象”文件夹中，会自动关联出数据块，包含其组态界面和调试功能，如下图所示。6.使用 PID 控制器前，需要对...
S7-1200 PID Compact V1 自整定功能PID控制器能够正常运行,需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置,但由于每套系统都不完全一样,所以,每套系统的控制参数也不相同,用户可自己手动调试,通过参数访问方式,修改对应的PID参数,在调试面板中观察曲线图。也可使用系统提供的参数自整定功能,PID自整定是按照一定的数学...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
当 PID Compact 发生错误时 Error=1 且 ErrorBits 显示错误信息，当错误离开后，Error=0 且 ErrorBits 会保留错误信息。如果错误一直存在无法消除时，建议检查错误信息排除故障。Reset 沿变化能够重启控制器，因此不建议使用 Reset 来清除错误信息。通过 ErrorAck 的上升沿可以清除已经离开的错误信息，包括 ErrorBits ...
最广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。4、PID参数 a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。 b. 通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据...
S7-1200 PID Compact V1 组态步骤在使用PID控制器前需要对其进行组态设置,共分为基本参数组态与高级参数组态两部分。基本参数组态在进行基本参数组态前,需要先添加循环中断,并在循环中断中添加PID_Compact指令块。在循环中断块中,点击PID指令块,选择属性,选择组态,可进入基本参数组态,定义控制器的输入输出,给定值等...
PID_Compact 处于下列模式之一:“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。 设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 在操作点处,控制回路已稳定。过程值与设定值一致时,表明到达了操作点。 不能被干扰。| 精确调节:在稳定状态下,将围绕过程值的操作点生成恒定受限的振荡 ...