PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。自软件 博途V13 起,固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIMV13 SP1 可以仿真PLC 程序,但不支持工艺功能(高速计数器、运动控制、PID 调节)的...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 P...
用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能: 1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器 2、使用“运行中自调节”功能优化控制器,可以实现最佳调节 3、用于趋势视图监视当前的闭环控制 4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程
· PID_Compact 处于下列模式之一:“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。 · 设定值和过程值均处于组态的限值范围内。 · 在操作点处,控制回路已稳定。过程值与设定值一致时,表明到达了操作点。 · 不能被干扰。| 精确调节:在稳定状态下,将围绕...
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择, 分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。
PID控制器的基本原理如下：比例（Proportional, P）作用：比例作用是根据偏差的大小来调整控制输入的。偏差越大，控制作用越强。比例作用可以迅速减少偏差，但通常会留下一个稳态误差。积分（Integral, I）作用：积分作用是对过去的偏差进行累积，用来消除稳态误差。积分作用可以保证系统在达到设定目标后，输出稳定，不会...
使用PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。 图4.PID_Compact 组态界面 01 基本设置 1、基本设置--控制器类型 a. 过程值、设定值和扰动变量选择测量单位和物理量。 b. 正作用:随着 PID 控制器的偏差增大,输出值就会...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ...
可以使用工艺对象对 PID_Temp 进行组态和调试,下面通过一个例子说明组态和调试过程。 这是一个针对某种物质的温度调节系统,通过一个加热阀和一个冷却阀来调节温度,加热阀采用模拟量控制的比例阀,冷却阀采用数字量输出控制的开关阀,如图 1 所示。 S7-1200 PID 功能不支持仿真功能。只能通过真实 CPU 组态下载程序。