控制回路由以下元素组成: 作为基础控制器的“PID_Compact”V2.x。 作为受控系统在 S7 CPU 中仿真的工艺过程。 解决方案 为演示应用任务,需借助“PID_Compact”块和“LSim”仿真库,为 S7-1500 实现一个闭环控制系统。PC 站用于将控制回路可视化,PG 用于组态。 优势 本应用可提供以下优势: 首次调试“PID_Compact...
控制回路由以下元素组成: 作为基础控制器的“PID_Compact”V2.x。 作为受控系统在 S7 CPU 中仿真的工艺过程。 解决方案 为演示应用任务,需借助“PID_Compact”块和“LSim”仿真库,为 S7-1500 实现一个闭环控制系统。PC 站用于将控制回路可视化,PG 用于组态。 优势 本应用可提供以下优势: 首次调试“PID_Compact...
2.西门子PLC中的PID功能块西门子S7-1200/1500系列PLC中，我们常用PID_Compact功能块来实现PID控制。它就像是个现成的厨房，里面的锅碗瓢盆（PID算法）都给你备好了，你只需要调调火候（参数）就行。咱们就拿实现一个 PID（比例 - 积分 - 微分）控制器来当例子，给您展示展示 SCL 的厉害功能。基本概念 PID 控...
1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔(最好在循环中断 OB 中)调PID_Compact。 3.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。 4.在循环中断里调用 PID 指令,需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。 2...
这个程序达成了一个简单的温度 PID 控制。PID_Compact 是 S7 - 1500 里面自带的PID 控制器功能块,特别适合这种应用场景。 part06 常见问题和解决方案 测量值波动大 检查一下接线是不是牢固。增加采样时间或者使用滤波算法。再检查检查是不是有强电干扰源。
西门子S7-1200/1500系列PLC中,我们常用PID_Compact功能块来实现PID控制。它就像是个现成的厨房,里面的锅碗瓢盆(PID算法)都给你备好了,你只需要调调火候(参数)就行。 咱们就拿实现一个 PID(比例 - 积分 - 微分)控制器来当例子,给您展示展示 SCL 的厉害功能。基本概念 ...
1.PID_Compact 功能指令通过实际测试,证明完全可以控制温度、压力等信号,在温度迟滞 性非常大的情况下测试证实:精度为 1.16%,基本能够满足大部分应用环境需要。 2.循环中断时间为添加循环中断后对指定两次中断的间隔时间,PID 控制器采样时间: sRet.r_Ctrl_Cycle 是控制器两次计算之间的间隔时间。PID 控制器的采样时...
在“指令”栏中选择“工艺”指令组,在“PID控制”文件夹中,选择“PID_Compact”指令,将它拖放到循环中断OB中,在弹出的“调用选项”对话框中,可以定义新生成的PID工艺对象即一个数据块的名称,点击“确定”,这样将创建一个PID工艺对象。 PID函数的设定值可以直接在数据块中赋值,过程值“Input”表示通过用户程序赋值...
S7-300/400提供了模拟被控对象的FB100,可以和PID控制程序FB41组成虚拟的闭环,来练习PID参数的调试。我仿照FB100的功能,编写了模拟被控对象的FB“被控对象”,其传递函数为GAIN/[(T1s+1) (T2s+1) (T2s+1)],GAIN为增益,T1、T2、T3为惯性环节的时...
在“指令”栏中选择“工艺”指令组,在“PID控制”文件夹中,选择“PID_Compact”指令,将它拖放到循环中断OB中,在弹出的“调用选项”对话框中,可以定义新生成的PID工艺对象即一个数据块的名称,点击“确定”,这样将创建一个PID工艺对象。 PID函数的设定值可以直接在数据块中赋值,过程值“Input”表示通过用户程序赋值...