a、在 PID_Compact V2 的时候,可以提前设置错误响应时 PID 的输出状态,就像图 13 显示的那样。这样在出现错误的时候,控制器在大多数情况下都能保持是激活的状态。b、要是控制器老是出现错误,建议检查 Errorbits 参数,然后把错误的原因消除掉。▲图15▲ 按照错误代码来分析错误的原因。根据组态界面设置的“对...
若调节过程中出现错误,PID_Compact将切换至“未激活”模式。 PID Compact V2 调试面板 通过路径:项目树 > PLC 项目 > 工艺对象 > PID_Compact > 调试打开整定界面,如图 3 所示: 图3.PID Compact 调试面板 1. 采样时间与启动:在调试面板中,选择适当...
在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID(请注意版本选择) > PID_Compact”的路径下,将PID_Compact指令添加到您的循环中断中。图 在循环中断中添加PID_Compact指令后的关联设置完成PID_Compact指令的添加后,您会在项目树中的工艺对象文件夹下,自动发现与之关联的PID_Compact_x[DBx],其中包含了该指令的...
通过程序来控制参数,从而改变 PID 的运行模式:1. PID Compact V1 时,使用 PID 工艺对象背景 DB 中,sRet 里的 i_Mode 参数来控制 PID 的工作模式。2. PID Compact V2 时,使用其 Mode 和 ModeActive 来控制 PID 的工作模式(如 Mode=0,PID 未激活)。如何修改 PID Compact 的 Output 值的限值范围?
图2.在循环中断中添加 PID_Compact 指令 当我们添加完 PID_Compact 指令之后,在项目树 > 工艺对象文件夹中,会自动关联出 PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。 图3.工艺对象中关联生成 PID_Compact 使用PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基...
使用PID 功能,必须先添加循环中断,需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间。
S7-1200 PID Compact V2 指令介绍 PID 指令块的参数分为两部分,输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成视图,在不同的视图下所能看见的参数是不一样的,在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数,如给定值,反馈值,输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能,而在扩展视图中,可...
S7-1200 PID Compact V2 自整定功能 PID 控制器能否正常运行,需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置。由于每套系统都不完全一样,所以,每套系统的控制参数也不相同。用户可通过参数访问方式手动调试,在调试面板中观察曲线图后修改对应的 PID 参数。也可使用系统提供的参数自整定功能,PID 自整定是按照一定的...
S7-1200 PID Compact V2 指令介绍PID 指令块的参数分为两部分,输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成视图,在不同的视图下所能看见的参数是不一样的,在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数,如给定值,反馈值,输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能,而在扩展视图中,可看到...
S7-1200 PID Compact V2 组态步骤 使用PID 功能,必须先添加循环中断,需要在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间。 图1.添加循环中断后在属性界面修改其循环时间 因为程序执行的扫描周期不相同,一定要在循环中断里调用 PID 指令。