计算输出 - 在此状态下,计算输出,直到当前时间步长的所有块输出端口都有效,即所有输出值都在某个误差范围内。 更新离散状态 - 在此调用中,块执行每个时间步长的活动,如更新离散状态。 初始化和终止方法 - 这些可选方法仅一次执行S-Function所需的初始化和终止活动。初始化活动可能包括设置用户数据,或在S-Function...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
基于matlab语言编写的s-function实现PID控制器功能,该PID控制器为离散PID,简单示例,便于初学者理解PID控制器的原理 上传者:hubeixiaocheng时间:2012-06-20 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)、mdlOutputs(模块输出)、mdlGetTimeOfNextVarHit(计算下次采样时刻)和mdlTerminate(仿真结束)。 S-function仿真流程 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「wendy_ya」的原创文章,遵循CC 4.0 BY...
sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) 获得下一次系统执行(next hit)的时间,该时间为绝对时间 此函数仅在采样时间数组中指定变量离散时间采样时间[-2 0]时会被调用。 sys=mdlTerminate(t,x,u) 相当于构析函数,结束该仿真模块时被调用 S-function的执行顺序 ...
主要是给出:输入连续状态数目(size.NumContStates),离散状态数目(size.NumDiscStates) ,输出数目(size.NumOutputs),输入数目(size.NumInputs),Direct Feedthrough(size.Dir Feedthrough)。 3.3 setting sample times and offsets setting smaple times and offsets主要设置采样时间. 3.4 Level-1和Level-2 Level 1...
ssSetNumContStates(S,0);//设置连续状态的个数,缺省为0;ssSetNumDiscStates(S,0);//设置离散状态的个数,缺省为0;if(!ssSetNumInputPorts(S,1))return;//设置输入变量的个数,这里为1ssSetInputPortWidth(S,0,2);//设置输入变量0的维数为2ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,true);//设置input0的...
主要是给出:输入连续状态数目(size.NumContStates),离散状态数目(size.NumDiscStates) ,输出数目(size.NumOutputs),输入数目(size.NumInputs),Direct Feedthrough(size.Dir Feedthrough)。 3.3 setting sample times and offsets setting smaple times and offsets主要设置采样时间. ...
手头上没有matlab，但是我可以给你提供一个方法。用s-function 的离散函数编程。首先设置为固定仿真算法，s-function的采样周期为仿真步长的整数倍。设置向量x，初始值x0=[0 0 0…0]，然后每个计算周期按照顺序寄存在里面，如果向量满了之后，向前移位，最后一位空出来给新的采样值。最后求平均，输出...
在这个阶段,S-Function定义了它的输入和输出数量、离散状态的数量、采样时间等。 如果S-Function使用工作向量(work vector),它也会在这个阶段被分配。 2.计算采样时间(Compute Sample Times): 在初始化之后,Simulink会调用S-Function的mdlGetSampleTimes函数来确定其采样时间。这对于确定何时调用S-Function的其他函数至...