S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 SFunction 模块将其添加到 Simulink 模型中。编写 S-Function并将其名称放在 S-Function模块(在用户定义的函数模块库中可用)后,可以使用封装自定义用户界面(请参阅“创建模块封装”)。 如果您有...
说出你的故事 离散模型怎么弄 连续可以看懂 但是连续懵 用matlab2021将模型直接导出s_function,但是s_function模块无法生成代码,说是参数类型只能是 double和char ,或者要指派个tlc文件,我不懂这个tlc文件为什么没有直接生成,这个s_function模块应该就是s_function builder导出的 北方某 有人可以分享我一个模板嘛 我找...
function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes% 不需要更改的内容sizes = simsizes;% 需要更改的内容:状态、输出、输入的数量sizes.NumContStates =0;%连续状态的数量sizes.NumDiscStates =0;%离散状态的数量sizes.NumOutputs =0;%输出的数量sizes.NumInputs =0;%输入的数量sizes.DirFeedthrough...
sizes.NumDiscStates=3; %离散状态量数量 sizes.NumOutputs=4; %输出数量,需要与Simulink中S-Function模块对应的输出数量对应 sizes.NumInputs=3; %输入数量,同样需要对应,如不对应会报错 sizes.DirFeedthrough=1; %不明觉厉,我也没改 sizes.NumSampleTimes=1; %不明觉厉,我也没改 ...
1)mdlInitializeSizes:定义s-function模块的基本特性,包括采样时间连续或者离散状态的初始条件和sizes数组。 2)mdlDerivatives:计算连续状态变量的微分方程。 3)mdlUpdate:更新离散状态采样时间和主时间步的要求。 4)mdlOutputs:计算s-function的输出。 5)mdlGetTimeOfNextVarHit:计算下一个采样点的绝对时间,这个方法仅仅...
ssSetNumContStates(S,0);//设置连续状态的个数,缺省为0;ssSetNumDiscStates(S,0);//设置离散状态的个数,缺省为0;if(!ssSetNumInputPorts(S,1))return;//设置输入变量的个数,这里为1ssSetInputPortWidth(S,0,2);//设置输入变量0的维数为2ssSetInputPortRequiredContiguous(S,0,true);//设置input0的...
主要是给出:输入连续状态数目(size.NumContStates),离散状态数目(size.NumDiscStates) ,输出数目(size.NumOutputs),输入数目(size.NumInputs),Direct Feedthrough(size.Dir Feedthrough)。 3.3 setting sample times and offsets setting smaple times and offsets主要设置采样时间. ...
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 esp8266调试助手 2025-02-14 15:08:30 积分:1 scheduler-plugins-release-1.23.zip 2025-02-14 14:53:42 积分:1 ...
S-Function可以描述连续时间系统、离散时间系统或混合系统,并且可以与Simulink中的其他模块进行连接和交互。通过S-Function,用户可以灵活地实现复杂的控制算法、信号处理算法等,从而满足特定的建模和仿真需求。 二、S-Function的使用方法 创建S-Function模块 在Simulink中,可以通过两种方式创建S-Function模块:一种是使用...