S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
(2)ts=[0, 1],固定步长,s函数内部时间节点,和simulink设置的固定步长保持一致! (3)ts=[0, -1],继承(步长)采样时间, 基于模型中的模块上下文为模块确定最佳采样时间; (4)ts = [0.1 0];离散系统采样时间0.1s;这里的采样时间需要和parameters中的datat保持一致。 function [sys,x0,str,ts,simStateComplia...
sys = [];%sys表示下一个离散状态,即x(k+1)function sys=mdlOutputs(t,x,u)%计算输出回调函数,给定t,x,u计算输出,可以在此描述系统的输出方程 %该子函数必须存在 sys = [];%sys表示输出,即yfunction sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)%计算下一个采样时间,仅在系统是变采样时间系统时调用 sampleT...
在Simulink中,可以通过两种方式创建S-Function模块:一种是使用Simulink自带的S-Function Builder工具,另一种是直接编写S-Function代码并将其编译为MEX文件或共享库文件。使用S-Function Builder工具可以方便地生成S-Function的框架代码,用户只需填写相应的函数部分即可。而直接编写S-Function代码则需要了解S-Function的API函...
一、simulink中S-function(S- function模块,位于 Simulink/User- Defined Functions模块库中) 1、S- function属性窗口介绍 (1)S- function name:S- functioni的名字,随便写,自己认识即可 (2)S-
三、Sfunction代码实现 图2 用户定义函数模块 只需要按照1.2建模分析中提出的建模思路,在编辑器里定义好电机参数,电压型磁链观测器的输入输出,最重要的一点就是定义好采样时间。 有一点需要说明,Sfunction代码实现的电压型磁链观测器是离散的,所以还要确定好离散方法。
编写S-Function代码:根据需要实现的功能,编写相应的C/C++或MATLAB代码。S-Function的代码结构包括初始化函数、离散时间处理函数、连续时间处理函数等。 编译和加载S-Function:将编写好的代码编译成Simulink可以识别的格式,并加载到模型中。对于C/C++代码,需要使用MATLAB的MEX编译器;对于MATLAB代码,可以直接加载。 连接S-...
(2)[sys, XO,str,ts, simstate Compliance]= mdllnitialize Sizes;S- function进行基本的设置,具体参数会在后面进行介绍。相当于构造函数 (3)sys= mdlDerivatives(t,x,u);该函数仅在连续系统中被调用,用于产生控制系统状态的导数 (4)sys= mdlUpdate(t, x,u);该函数仅在离散系统中被词用,用于产生控制系统...
S-Function（System function）是Simulink模块的计算机语言描述。可以用M、C/C++、Ada、Fortran 语言以MEX（Matlab Executable，MATLAB可执行文件，在Windows系统中就是其为DLL）文件的形式编写。S-Function以特殊的方式与Simulink方程求解器交互。这种交互和Simulink内建模块的做法非常相似。S-Function模块可以是连续、离散...
S-function可以用来模拟各种类型的动态系统,例如线性时不变系统、非线性系统、多速率系统等。 S-function的参数包括: 1. S-function name:这是S-function的名称,用于标识S-function模块。用户可以在这里输入自定义的名称,以便在Simulink模型中识别该S-function模块。 2. S-functionparameters:这是S-function的参数...