S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
S-function可以简单理解为是m_function的标准化形式,其将整个程序的执行顺序,通过flag分为几个模块,每个模块对应特定的功能,可以非常便于修改程序(模型参数、初始化条件等) 2、仿真流程简介: S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)...
S-Function遵循一般形式,并且可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一套简单规则,您可以在S-Function中实现算法,并使用S-Function块将其添加到Simulink模型中。在编写完S-Function并将其名称放置在S-Function块(可在用户定义函数块库中找到)后,您可以使用掩码(见编写块掩码)自定义用户界面。 如果您有Simulink Coder...
新建一个模型,向模型编辑窗口中添加User-Defined Functions模块库中的S-Function模块,还有Sine Wave模块和Scope模块,构建如图12-23所示的仿真模型。 ■图12-23S函数仿真模型 在模型编辑窗口中双击S-Function模块,打开其参数对话框,在“S-function名称”框中填入S函数名timek,在“S-function参数”框中填入外部参数k,...
这种情况下,S函数的输出以minor时间步长进行更新。l 连续状态但是在minor time阶段保持不变这种情况的S函数需要在major time期间执行,但是在minor time 期间不改变输出。l 离散采样时间如果S函数的特性是具有离散的时间间隔,可以定义采样时间来实现控制,此时,也可以定义一个补 17、偿来为每个采样点进行延时操作,但...
在离散系统中,需要将初始化函数中的离散状态更改,同事在Update和Output中也需要适当修改,比如单位延迟的状态方程为: x(n+1)=u(n) y(n)=x(n) 因此模型中的函数代码为: function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys=u; function sys=mdlOutputs(t,x,u) ...
function sys = mlupdate(t, x, u)的功能是对离散状态量的跟新,即更新下一采样时刻的状态变量,并在之后的mdloutputs中处理;这是s函数文章中程序错误的原因,但为什么会写成上面的形式呢?离散变量的跟新是什么意思,在这里给大家推导一遍帮助大家的理解 ...
flag=0。调用mdlInitializeSizes函数,进行系统的初始化过程,对参数进行初始化设置,比如离散状态量的个数、连续状态量的个数、S-Function 模块输入和S-Function 输出的路数、模块的采样周期、状态量初始数值等。 flag=1。调用mdlDerivatives函数,更新连续状态变量。
更新离散状态 - 在此调用中,模块执行那些在每个时间步执行一次的活动,如更新离散状态。 初始化和终止方法 - 这些可选方法只执行一次 S-Function 所需的初始化和终止活动。初始化活动可能包括设置用户数据,或在 S-Function 中初始化状态向量。终止方法执行任何操作,例如当仿真终止或从模型中删除 S-Function 模块时释...
在仿真的每个采样点,S-Function的主要功能函数(如mdlOutputs,mdlUpdate,mdlDerivatives)被调用。 mdlOutputs:计算S-Function的输出。 mdlUpdate:更新S-Function的离散状态。 mdlDerivatives:计算S-Function的连续状态导数(对于连续时间系统)。 根据S-Function的类型(连续、离散或混合)和配置,这些函数可能会被以不同的方式...