S-Function使用称为 S-Function API 的特殊调用语法,使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。 S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 S-Function模块将其添加到 Simulink 模型中。
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
S-function可以简单理解为是m_function的标准化形式,其将整个程序的执行顺序,通过flag分为几个模块,每个模块对应特定的功能,可以非常便于修改程序(模型参数、初始化条件等) 2、仿真流程简介: S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)...
function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys = []; % sys 表示连续状态导数 % 状态更新例程子函数:计算离散状态的更新。 % 用户除了需在此输入离散状态方程外,还可以输入其它每个仿真步长都有必要执行的代码。 %该子函数可以不存在。 function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = []; % sys 表示下一个离散状态,即...
S函数称为系统函数(System Function),采用非图形化的方式描述功能块。MATLAB语言编写的S函数可以充分利用MATLAB所提供的丰富资源,方便地调用各种工具箱函数和图形函数;使用C语言编写的S函数可以实现对操作系统的访问,如实现与其他进程的通信和同步等。非MATLAB语言编写的S函数需要用编译器生成MEX文件。本文介绍用MATLAB语言...
S函数（System Function）是Simulink自带模块不足以满足需求时，我们自己用C、MATLAB、C++等语言编写的模块，从而扩展Simulink的功能。Simulink中模块的输入、状态和输出存在数学关系，在执行仿真过程时进行两个阶段，第一个阶段是初始化，提供所需的输入数据、系统状态描述方程、仿真参数，确定模块的执行顺序、...
flag=0。调用mdlInitializeSizes函数,进行系统的初始化过程,对参数进行初始化设置,比如离散状态量的个数、连续状态量的个数、S-Function 模块输入和S-Function 输出的路数、模块的采样周期、状态量初始数值等。 flag=1。调用mdlDerivatives函数,更新连续状态变量。
25.function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(xx0) 26.sizes = simsizes; 27.sizes.NumContStates = 2;%2个连续状态 28.sizes.NumDiscStates = 0;%0个离散状态 29.sizes.NumOutputs = 1;%1个输出变量 30.sizes.NumInputs = 1;%1个输入变量 31.sizes.DirFeedthrough = 0;%没有直接馈通,简单的...
在仿真的每个采样点,S-Function的主要功能函数(如mdlOutputs,mdlUpdate,mdlDerivatives)被调用。 mdlOutputs:计算S-Function的输出。 mdlUpdate:更新S-Function的离散状态。 mdlDerivatives:计算S-Function的连续状态导数(对于连续时间系统)。 根据S-Function的类型(连续、离散或混合)和配置,这些函数可能会被以不同的方式...
function sys = mlupdate(t, x, u)的功能是对离散状态量的跟新,即更新下一采样时刻的状态变量,并在之后的mdloutputs中处理;这是s函数文章中程序错误的原因,但为什么会写成上面的形式呢?离散变量的跟新是什么意思,在这里给大家推导一遍帮助大家的理解 ...