S-Function使用称为 S-Function API 的特殊调用语法,使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。 S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 S-Function模块将其添加到 Simulink 模型中。
这里离散量只有一个——Ia 有一个离散变量——需要设置Ts 搭建的时候,先搭建S-fuction U——输入 用from和goto 输出 受控电流源? 直流电机状态方程——用在update那边 %%只有x,t,u,sys在不同函数中是共享的,其他的都是不共享的,Ts需要重新再声明一下 sys就相当于x+1 刚刚有一定的不太一样,暂态等于0时,...
matlab中s-function用法
1.S函数 S函数(System Function)是Simulink自带模块不足以满足需求时,我们自己用C、MATLAB、C++等语言编写的模块,从而扩展Simulink的功能。 2.Simulink仿真过程 Simulink中模块的输入、状态和输出存在数学关系,在执行仿真过程时进行两个阶段,第一个阶段是初始化,提供所需的输入数据、系统状态描述方程、仿真参数,确定模块...
S-function name ：S-function的名字，随便写，自己认识即可 S-function parameters：S-function的模块...
function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes % 调用simsizes函数为sizes结构赋值 % simsizes函数是S函数模块特有的。它的结构和代码是固定的。 sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 0;%连续状态个数 sizes.NumDiscStates = 0;%离散状态个数 ...
说得简单,S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户,而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 2. MEX 第一,MEX函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多; 第二,MEX函数直接访问内部数据结构SimStruct,SimStruct是Simulink用来保存关于S-function信息的一个数据结构; 第三,MEX函数...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)、mdlOutputs(模块输出)、mdlGetTimeOfNextVarHit(计算下次采样时刻)和mdlTerminate(仿真结束)。 S-function仿真流程 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「wendy...
b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y是输出。 又如,一个不需要其输入的系统(也就是没有直馈通)是一种简单的积分运算: ...