S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
ts=[0.2 0.1]时,系统仿真从0.1s开始,每隔0.2s运行一次。 接下来就是调用了 1 接下来是初始化函数 function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(len) sizes=simsizes;%开始调用simsizes函数sizes.NumContStates=0;%连续变量个数 sizes.NumDiscStates=1;%离散变量个数 sizes.NumOutputs=1;%输出个数 sizes.Nu...
在离散系统中,需要将初始化函数中的离散状态更改,同事在Update和Output中也需要适当修改,比如单位延迟的状态方程为: x(n+1)=u(n) y(n)=x(n) 因此模型中的函数代码为: function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys=u; function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys=x;...
sys = [];%sys表示下一个离散状态,即x(k+1)function sys=mdlOutputs(t,x,u)%计算输出回调函数,给定t,x,u计算输出,可以在此描述系统的输出方程 %该子函数必须存在 sys = [];%sys表示输出,即yfunction sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)%计算下一个采样时间,仅在系统是变采样时间系统时调用 ...
它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys 的含义），x0是...
离散状态的S函数 该函数实现的功能是将输入的波形延迟后输出在示波器中。 完整代码如下: function [sys,x0,str,ts]=sfun_und(t,x,u,flag)switchflagcase0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case2, sys=mdlUpdate(t,x,u);case3, sys=mdlOutputs(t,x,u);case9,...
S-Function 使用及应用举例
使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。 使用S-Function函数实现离散PID控制器,并建立simulink仿真模型。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:9 积分 电信网络下载 esp8266调试助手 2025-02-14 15:08:30 积分:1 scheduler-plugins-release-1.23.zip 2025-02-14 14:53:42 积分:1 ...
S-Function使用称为 S-Function API 的特殊调用语法,使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。 S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 S-Function模块将其添加到 Simulink 模型中。