Simulink模块包含一组输入、一组状态和一组输出。其中,输出是采样时间、输入和模块状态的函数,如图所示。 2.2 Simulink 与S-function 仿真流程 S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样...
mdlUpdate:更新S-Function的离散状态。 mdlDerivatives:计算S-Function的连续状态导数(对于连续时间系统)。 根据S-Function的类型(连续、离散或混合)和配置,这些函数可能会被以不同的方式调用。 5.结束仿真(End of Simulation): 在仿真结束时,可以调用一个可选的S-Function函数(如mdlTerminate),用于执行任何需要在仿真...
●更新主要时间步中的离散状态:所有的模块在该回调方法中,必须执行一次每次时间步都要执行的活动,比如为下一次仿真循环更新离散状态。 ● 积分:这用于具有连续状态的或者(和)具有非采样过零的模型。如果用户的S-function具有连续状态,Simulink在最小采样步长调用S-function的输出和微分部分。这也是Simulink之所以能计算S...
2、数,像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等;第二个阶段就是运行阶段,这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结束。在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板),我们 看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的:function sys,...
算输出、更新 离散状态、计算连续状态等等,这个阶段需要反复运行,直至结 束。 在matlab 的workspace 里打edit sfuntmpl(这是matlab 自己提供的s函 数模板),我们看它来具体分析s 函数的结构。 它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) . 先 讲输入与输出变量的含义: t 是...
●更新主要时间步中的离散状态:所有的模块在该回调方法中,必须执行一次每次时间步都要执行的活动,比如为下一次仿真循环更新离散状态。 ● 积分:这用于具有连续状态的或者(和)具有非采样过零的模型。如果用户的S-function具有连续状态,Simulink在最小采样步长调用S-function的输出和微分部分。这也是Simulink之所以能计算S...
PostPropagationSetup:在模拟开始前执行的程序,比如启动sumo的脚本命令就可以写在这里 Start:该方法可用于模拟开始前进行分配内存和设置用户数据等操作,数据的初始化需要配合InitializeConditions使用 Update:更新函数内部参数的状态,如果S函数有一个或多个离散状态或没有直接馈通,一定要使用此代码...
mdloutputs当这一步完成后此模块的所有端口对于当前时间按步都是合法的4更新模块状态mdlupdate此过程在每一步长处都要执行一次可以在这个过程中添加每一个仿真都需要更新的内容此过程离散状态的更新5对状态变量进行积分mdlderivatives用于连续状态的求解和非采样过零点如果s函数存在连续状态simulink在minorsteptime内调用mdld...
5、调用对应的S-函数功能模块(函数),来完成不同的任务,如初始化、计算输出、更新离散状态、计算导数、结束仿真等,这些功能模块(函数)称为仿真例程或者回调函数(call back functions)。表6.1列出了S-函数例程函数和对应的仿真阶段。关于仿真例程将在S-函数工作原理一节详细介绍,表6.1 S-函数例程,2. 直接馈通(Direc...
4、在主时间步长更新离散状态:这个调用是说模块执行每一步一次的动作,如更新离散状态; 5、集成:它应用于具有连续信号或者非过零点采样。如果S函数具有连续的状态,引擎调用S函数在Minor time steps的输出和微分,所以求解器可以计算S函数的状态。如果S函数具有非采样过零点,引擎也调用S函数在Minor time step输出和过零...