RT-Thread 的信号量有静态和动态,这里同线程的静态和动态是一个意思。对信号量有两种操作,take 和 release。 程序中,首先初始化信号量为0,这时首先使用take,并只等待10个tick,故一定会超时,因为信号量初始值为0,take不到。然后release一次,信号量便增加1,这时再次take,并且使用的是wait forever 的方式,便一定能...
th2;int flags = 0;void th1_entry(void *parameter){while(1){rt_thread_mdelay(8000);rt_sem_take(sem1, RT_WAITING_FOREVER);// 获取信号量flags++;if(flags == 100)flags = 0;rt_kprintf("th1_entry [%d]\n",flags);rt_sem_release...
此时while循环应该继续运行的,但是由于thread1释放信号量之后,thread2以RT_WAITING_FOREVER的方式获取到了信号量,使信号量的value为0,thread1便停止在result = rt_sem_take(dynamic_sem,RT_WAITING_FOREVER)处。Thread2操作完LED3之后,释放了一个信号量,Thread1获取到该信号量,继续运行。 voidrt_thread_entry1(voi...
线程通过获取信号量来获得信号量资源实例,当信号量值大于零时,线程将获得信号量,并且相应的信号量值会减 1。如果信号量的值为零,说明当前信号量资源不可用,线程会获取失败。 RT-Thread 中获取信号量的函数如下: rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time) 参数sem表示信号量控制块指针(信号...
RT-Thread Nano 线程间同步之信号量 20212224 252627 23 信号量默认开启,如果需要关闭,需要在rtconfig.h头文件将其对应的宏定义注释掉/删掉 1、声明信号量 2、创建信号量 3、声明并创建线程(详解可查看RTT入门体验) 4、释放信号量-finsh指令获取函数:收到非空字节即释放信号量...
在FreeRTOS 中存在二值信号量,但是 RT-Thread 中已经没有了,官方有说明: 信号量记住一句话基本就可以,释放一次信号量就+1,获取一次就-1,如果信号量数据为0,那么尝试获取的线程就会挂机,直到有线程释放信号量使得信号量大于0。 2.1 信号量控制块 老规矩用源码,解释看注释(使用起来也方便复制 ~ ~!): ...
在rt_malloc(rt_size_t size)中使用到了take函数,尝试获取信号量 /* take memory semaphore */rt_sem_take(&heap_sem,RT_WAITING_FOREVER); rt_err_trt_sem_take(rt_sem_t sem,rt_int32_t time){register rt_base_t temp;struct rt_thread*thread;/* parameter check */RT_ASSERT(sem!=RT_NULL)...
在RT-Thread 中,信号量控制块是操作系统用于管理信号量的一个数据结构,由结构体 struct rt_semaphore 表示。另外一种 C 表达方式 rt_sem_t,表示的是信号量的句柄,在 C 语言中的实现是指 向信号量控制块的指针。信号量控制块结构的详细定义如下:
RT-Thread中的信号量可以是二进制信号量(Binary Semaphore)或计数信号量(Counting Semaphore)。二进制信号量的计数器只有0和1两个状态,通常用于实现互斥访问,而计数信号量的计数器可以是任意正整数,用于实现资源的共享和访问控制。 使用信号量时,线程可以通过P操作(等待信号量)和V操作(释放信号量)来对信号量进行操作...