/* 设置数据传输顺序是MSB位在前还是LSB位在前 */#defineRT_SPI_LSB(0<<2)/* bit[2]: 0-LSB */#defineRT_SPI_MSB(1<<2)/* bit[2]: 1-MSB *//* 设置SPI的主从模式 */#defineRT_SPI_MASTER(0<<3)/* SPI master device */#defineRT_SPI_SLAVE(1<<3)/* SPI slave device *//* 设置...
74HC595是一个串行输入、并行输出的位移缓存器:并行输出为三态输出。在SCK 的上升沿,串行数据由SDL输入到内部的8位位移缓存器,并由Q7'输出,而并行输出则是在RCK的上升沿将在8位位移缓存器的数据存入到8位并行输出缓存器。当串行数据输入端OE的控制信号为低使能时,并行
#include<rtthread.h>#defineSAMPLE_UART_NAME"uart9"/* 串口设备名称 *//* 用于接收消息的信号量 */staticstruct rt_semaphore rx_sem;staticrt_device_t serial;/* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_input(rt_device_t dev,rt_size_t size){/* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送...
打开ENV工具。输入menuconfig以配置工程。在rt-thread内核配置中，设置系统的tick。将tick频率调整为1000，以确保LVGL的任务处理频率不受影响。进入“RT-Thread Kernel”选项，然后选择“Kernel Device Object”进行内核设备对象设置。将控制台的设备名修改为“uart2”。在rt-thread的组件配置中，进入“RT-Thread Component...
线程控制块(结构体)rt_thread,使用了内核对象块,是重写的。 看来,还是不要直接改基础的内核控制块。 要改rt_object的结构体大小,其他对象派生的对象,都要注意下。 总结 通过打印rt_object等结构体的大小,了解了rt_object的基本构成。 基本了解到了其他内核对象,如rt_thread(线程控制块),rt_timer(定时器控制块...
RT-Thread 是一款嵌入式实时操作系统(RTOS),同时也是一款优秀的物联网操作系统,相对于裸机的轮询调度算法,它使用的线程(任务)调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,该算法大大增强了系统的实时响应,大大扩展了系统的应用场景。 该调度算法在每次调度任务时,总会选择优先级最高的就绪任务执行,保证优先级高的...
为进行RT-Thread移植，建议使用Env工具在Windows环境下编译BSP。可以通过GitHub或Gitee拉取我移植好的RT-Thread工程，以加速开发之旅：从GitHub克隆：```git clone -b microchip ```从Gitee克隆（国内用户推荐）：```git clone -b microchip ```❒ 硬件修改与连接 在Wio Terminal上进行SWD调试接口的硬件改造。
如果你已经有可用的Hightec Demo工程,移植RT-Thread会更简单,本文在已有的Demo工程中,主要移植如下文件: 而libcpu文件夹中,主要在cpuport.c中实现对应的API和变量。 rt_hw_stack_init()接口实现 实现内容如下: rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, ...
(一) 首先,看 ds18b20_sample.c,rt_hw_ds18b20_port是针对ds18b20进行初始化,包括结构体填充和注册到rtthread系统中,标红字体需细看 1staticintrt_hw_ds18b20_port(void)2{3structrt_sensor_config cfg;4/*user_data存放的是引脚信息,后面会用*/5cfg.intf.user_data= (void*)DS18B20_DATA_PIN;//我们修改...
RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2, 20); if(rst == RT_EOK) { rt_thread_startup(&led_thread); } } 上述代码很简单,就是在main()函数中对LED的GPIO进行初始化,也就是调用了LED_GPIO_Config() 函数,而针对RT-Thread系统,我们在需要初始化的地方进行初始化即可,无需在main()函数或者board.c中初始化了。