/* 创建一个信号量 */test_sem =rt_sem_create("test_sem",/* 消息队列名字 */0,/* 信号量初始值,默认有一个信号量 */RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 信号量模式 FIFO(0x00)*/ 我们在线程中不断获取信号量: 点击查看代码 staticvoidusart_thread_entry(void* parameter){rt_err_t
RT-Thread 的信号量有静态和动态,这里同线程的静态和动态是一个意思。对信号量有两种操作,take 和 release。 程序中,首先初始化信号量为0,这时首先使用take,并只等待10个tick,故一定会超时,因为信号量初始值为0,take不到。然后release一次,信号量便增加1,这时再次take,并且使用的是wait forever 的方式,便一定能...
RT-Thread 采用信号量、互斥量与事件集实现线程间同步。线程通过对信号量、互斥量的获取与释放进行同步;互斥量采用优先级继承的方式解决了实时系统常见的优先级翻转问题。线程同步机制支持线程按优先级等待或按先进先出方式获取信号量或互斥量。线程通过对事件的发送与接收进行同步;事件集支持多事件的或触发和与触发,适...
在rt_malloc(rt_size_t size)中使用到了take函数,尝试获取信号量 /* take memory semaphore */rt_sem_take(&heap_sem,RT_WAITING_FOREVER); rt_err_trt_sem_take(rt_sem_t sem,rt_int32_t time){register rt_base_t temp;struct rt_thread*thread;/* parameter check */RT_ASSERT(sem!=RT_NULL);...
RT-Thread 提供了一系列的函数接口,用于对信号量进行操作。包括: 创建/初始化信号量 获取信号量 释放信号量 删除/脱离信号量 常用的信号量操作为:创建信号量、获取信号量、释放信号量。下面重点介绍这三种操作。 1. 创建信号量 RT-Thread 创建信号量两种方式:动态创建和静态初始化。
在FreeRTOS 中存在二值信号量,但是 RT-Thread 中已经没有了,官方有说明: 信号量记住一句话基本就可以,释放一次信号量就+1,获取一次就-1,如果信号量数据为0,那么尝试获取的线程就会挂机,直到有线程释放信号量使得信号量大于0。 2.1 信号量控制块 老规矩用源码,解释看注释(使用起来也方便复制 ~ ~!): ...
sem rt_sem_create():创建的信号量对象。 (2)返回值: RT_EOK:删除成功。 5、创建静态信号量函数:创建静态信号量也就是《RT-Thread编程指南》所讲的初始化信号量。对于静态信号量对象,它的内存空间在编译时期就被编译器分配出来,放在读写数据段或未初始化数据段上,此时使用信号量就不再需要使用rt_sem_create...
suspend_thread)); /* delete semaphore object */ rt_object_delete(&(sem->parent.parent)); return RT_EOK; } RTM_EXPORT(rt_sem_delete); 完成的主要工作: 将信号量挂起线程链表中的线程全部唤醒,即放入就绪链表 将信号量对象从对象容器移除,释放信号量对象占用的堆空间 2.3 初始化信号量rt_sem_init...
RT-Thread Nano 线程间同步之信号量 20212224 2526 2 信号量默认开启,如果需要关闭,需要在rtconfig.h头文件将其对应的宏定义注释掉/删掉 1、声明信号量 2、创建信号量 3、声明并创建线程(详解可查看RTT入门体验) 4、释放信号量-finsh指令获取函数:收到非空字节即释放信号量...