通过打开main的调用层次结构得出main的调用顺序是 entry()->rtthread_startup()->rt_application_init()->main_thread_entry->main() entry()入口地址 rtthread_startup() (这个函数是RT_Thread规定的统一入口点。) 值得注意的是在rt_hw_board_init中初始化了串口,配置了系统时钟,将系统输入输出终端绑定到了...
RT-thread main函数分析 RT-thread系统的main函数位于startup.c文件中。 /** * This function will startup RT-Thread RTOS.*/voidrtthread_startup(void) {/*init board*/rt_hw_board_init();//NVIC_config, SysTick_config, serial_device register, set CONSOLE for output(rt_kprintf(...)) in boa...
在rtthread_startup()函数中调用rt_application_init()函数,该函数会创建一个初始化线程,也就是用户线程。 该线程的入口函数为main_thread_entry(),在这个函数中会调用$Super$$main(), 进入main()。 /* 系统 main 线程入口函数 */void main_thread_entry(void *parameter){extern int main(void);extern int...
在进入main函数之前,RT-Thread进行了如图所示的启动操作。 不带操作系统的单片机程序,一般都会从启动文件startup_xx.s直接跳转到main函数开始执行,而带RT-Thread操作系统的程序,在进入main函数之前,还进行了如上图所示的一系列操作。以上的操作看似复杂繁多,但其实主要是在调用main函数之前,调用了rtthread_startup函数。
接下来添加main文件,先建立user文件夹,在文件夹下添加main.c文件,并将文件添加至工程。简单写一个空的main函数,开始编译:编译完成,仅一个告警,问题不大,可以忽略。接下来处理系统打印,打开控制台功能:Main任务写个简单的打印,编译:至此,移植全部完成,接下来下载编译即可,此处不再赘述。
在系统启动时,系统会创建main 线程,它的入口函数为main_thread_entry(),用户的应用入口函数main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行。 过程如下图,用户可以在main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。 四、线程的管理方式 ...
言归正传,在我学习这个rtt的时候我出现了一个问题,那就是当我的main函数的while(1)里面啥东西也不放,空跑的时候,整个芯片就宕机了,代码如图: 原因及解决办法 【走过的弯路】 开始的时候我以为这个原因就是在我的整个工程中main线程的优先级比较高,其他线程的优先级都是最低的(我这里设置的是25),那么在线程调...
main函数,开始执行。需要注意的是__main()是编译系统提供的一个函数,负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境,最后自动跳转到main()。所以说,前者是库函数,后者就是我们自己编写的main()主函数;但是RTT的启动函数呢?经过一番查找,RTT的启动用到了MDK提供的$Super$$和$Sub$$“补丁”函数的功能,...
可以这样使用给main函数打补丁:int $Sub$$main(void){ //添加补丁函数 $Super$$main(); //使用本...
这个函数根据 pgname 路径加载动态模块,并启动一个线程来执行这个动态模块的 main 函数,同时cmd 会作为命令行参数传递给动态模块的 main 函数入口。 3.3 退出动态模块 void dlmodule_exit(int ret_code); 这个函数由模块运行时调用,它可以设置模块退出的返回值 ret_code,然后从模块退出。 3.4 查找动态模块 ...