164行的函数rt_hw_stack_init对于理解线程切换是一个相当重要的函数,其形参分别为: 线程入口函数:main_thread_entry 线程参数RT_NULL: 线程栈栈顶地址:thread->stack_addr + thread->stack_size - 4 = 0x20001138 + 0x800 - 4 = 0x20001934 Step 8. 单步进入到rt_hw_stack_init函数内部,开展分析 149行...
Q2. 在单独进入到rt_hw_context_switch_to之前,观察输出结果,main线程被remove。为什么在启动调度器的函数中,要先将线程从就绪列表中移除呢? A2. 下一步要启动main线程,将其从Ready状态变成Running状态,所以需要将该线程从就绪列表中删除,RT-Thread后续在调度时暂时不考虑该线程,直到该线程状态再次从Running发生变化。
rt_application_init() 动态创建一个main函数的线程,也就是主线程,分配栈空间,把主线程的入口定义为main_thread_entry(),然后通过rt_thread_startup()启动该线程。 main_thread_entry() 组件初始化等等,最后调用main函数 最后找entry的入口,在stm32的启动文件里。 从启动文件开始,我用的是正点原子的stm32F103ZET...
在系统启动时,系统会创建main 线程,它的入口函数为main_thread_entry(),用户的应用入口函数main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行。 过程如下图,用户可以在main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。 四、线程的管理方式 可以使用rt_thread_create() 创建一个动态线程,使用rt_th...
这篇重点介绍 RT-thread 提供的线程管理相关的接口函数,以及实战演示。 线程创建 在RT-Thread 中,创建一个线程的方式有两种: 动态创建方式,线程的栈和线程控制块由系统从动态内存堆上分配。 静态创建方式,线程的栈和线程控制块由用户定义分配。 1. 动态创建线程 ...
调度器初始化完成后,就可以让线程加入了。我们最先加入的是main线程。 /* create init_thread */rt_application_init(); 我们可以在这个线程里做一下外设初始化的工作。它也是一个普通线程。在调用creat/init函数创建好线程后,就可以用 rt_thread_startup(tid)函数来加入道就绪队列中了。
主线程:在系统启动时,系统会创建 main 线程,它的入口函数为 main_thread_entry(),用户的应用入口函数 main() 就是从这里真正开始的,系统调度器启动后,main 线程就开始运行,用户可以在 main() 函数里添加自己的应用程序初始化代码。 空闲线程:空闲线程(idle)是系统创建的最低优先级的线程,线程状态永远为就绪态。
rt_application_init函数中创建了一个main线程: main线程的线程函数为: 总结:$Sub$$和$Super$$是成对使用的。可以使用如下结构给函数进行扩展(打补丁): 代码语言:javascript 复制 externvoidExtraFunc(void);/* 用户自己实现的外部函数*/void$Sub$function(void){ExtraFunc();/* 做一些其它的设置工作 */$Super...
在系统启动时,系统会创建 main 线程,它的入口函数为 main_thread_entry(),用户的应用入口函数 main(...
SubSub$main 中主要是一些系统启动代码(系统初始化)。 ④在rtthread_startup中,主要实现了板级初始化(初始化外设和驱动);打印RT-Thread的logo和版本信息;初始化系统定时器;初始化调度器;创建application线程(这里将用户main函数作为一个线程,用户main里面是空的);初始化软件定时器;创建空闲线程;启动系统调度(启用调...