164行的函数rt_hw_stack_init对于理解线程切换是一个相当重要的函数,其形参分别为: 线程入口函数:main_thread_entry 线程参数RT_NULL: 线程栈栈顶地址:thread->stack_addr + thread->stack_size - 4 = 0x20001138 + 0x800 - 4 = 0x20001934 Step 8. 单步进入到rt_hw_stack_init函数内部,开展分析 149行...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控...
Q2. 在单独进入到rt_hw_context_switch_to之前,观察输出结果,main线程被remove。为什么在启动调度器的函数中,要先将线程从就绪列表中移除呢? A2. 下一步要启动main线程,将其从Ready状态变成Running状态,所以需要将该线程从就绪列表中删除,RT-Thread后续在调度时暂时不考虑该线程,直到该线程状态再次从Running发生变化。
在 RT-Thread 中，线程控制块由结构体 struct rt_thread 表示，线程控制块是操作系统用于管理线程的一...
main(); #endif } 3 线程 thread rtos启动完毕之后,我们就可以在main函数中初始化应用层线程了;那什么是线程呢? 线程是以功能划分的程序单元,该程序单元的所有参数囊括在唯一对应的线程结构体中;thread在其他rtos中也被称为task; 3.1 线程结构体 rt_thread ...
4、关于rt_application_init()函数,主要是创建了一个名为main的主线程,这个线程的函数入口是main_thread_entry,这里有两种创建方式,二选一,如果使用了系统堆内存,则使用动态创建的方式,线程使用的内存资源可以动态进行申请或释放,如果没有使用系统堆内存,则使用静态创建的方式,线程使用的内存资源是固定好的,不能被释...
动态创建一个main函数的线程,也就是主线程,分配栈空间,把主线程的入口定义为main_thread_entry(),然后通过rt_thread_startup()启动该线程。 main_thread_entry() 组件初始化等等,最后调用main函数 最后找entry的入口,在stm32的启动文件里。 从启动文件开始,我用的是正点原子的stm32F103ZET6精英板. ...
main线程就是一个特殊的线程,所以他肯定也符合rtt系统管理线程的机制。 那我们这个问题就很好说明了。当main线程的while(1)循环内程序没有发生资源不可用或者线程主动延时的操作时,该线程一直会处于运行/就绪阶段,又因为我的程序中,main线程优先级最高,所以我的main线程一直霸占着系统资源,造成了系统宕机的假象。但是...
从启动文件 startup_xx.S开始,进入到rtthread的入口函数rtthread_startup,在该入口函数之中完成RT-thread的系统初始化,初始化系统相关的硬件,以及内核对象,创建main线程,初始化定时器,调度器等。 RT-thread程序内存分布 program size code:代码段 RO-data:只读数据段,存放程序定义的常量 ...