仅仅保留main线程和tidle0线程。 Step 4. 修改main函数 修改main函数后,线程进入一次,休眠且切换1次,再次切回且return,然后彻底退出,只留下tidle0线程。 #include #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include int main(void) { rt_thread_mdelay(1000); return RT_EOK; } Step 5.下载程序...
在rt_system_scheduler_start函数中,会依次获取最高优先级线程的线程控制块,将其复制给to_thread。如图所示,在表达式窗口的to_thread就是main线程。 &to_thread->spthread->sp的地址,在Debug中,地址编号为0x200010C8,即0x200010C8内存单元中存放的数据是0x200018F4。 Q2. 在单独进入到rt_hw_context_switch_to...
RT-Thread的线程优先级范围通常是0到255,其中0表示最高优先级,255表示最低优先级。优先级的数值越小,线程的优先级越高,即越容易被调度器选中执行。 3. 编写代码创建线程并设置优先级 下面是一个示例代码,展示了如何在RT-Thread中创建一个线程并为其设置优先级: c #include <rtthread.h> // 线程入口...
在系统使用的优先级数不大于32时,RT-Thread使用了一个32位无符号整型数rt_thread_ready_priority_group来标记哪个优先级下存在就绪线程。 如上图所示,rt_thread_ready_priority_group中的每一位代表1个优先级,该位为1表示该优先级下有就绪线程,该位为0表示该优先级下没有就绪线程。图中状态表示在优先级8、9、...
main线程就是一个特殊的线程,所以他肯定也符合rtt系统管理线程的机制。 那我们这个问题就很好说明了。当main线程的while(1)循环内程序没有发生资源不可用或者线程主动延时的操作时,该线程一直会处于运行/就绪阶段,又因为我的程序中,main线程优先级最高,所以我的main线程一直霸占着系统资源,造成了系统宕机的假象。但是...
优先级抢占调度 时间片轮询调度 7. 钩子函数 空闲线程 系统调度钩子函数 参考文献 1. 启动顺序 SystemInit() $Sub$$main() rtthread_startup() rt_application_init() main_thread_entry $Super$$main用户主函数 2. 堆范围 自由分配的内存(堆)起始地址为RAM的起始地址加上RW+ZI段后的地址区域。
rt_thread_startup(tid);//将"main"线程挂载到优先级表上;优先级=RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3; } voidmain_thread_entry(void*parameter) { externintmain(void); externint$Super$$main(void); rt_components_init(); /* invoke system main function */ ...
1、优先调度优先级最高的线程,高优先级线程不脱离就绪状态,低优先级永远无法执行。 2、优先级相同的线程,按照时间片大小轮流执行。 调度器在程序上电或者复位的时候都会进行一次初始化: intrtthread_startup(void){rt_hw_interrupt_disable();/* board level initialization ...
task_process, /*线程入口函数*/ RT_NULL, /*线程入口函数参数*/ STACK_SIZE, /*线程栈大小*/ TASK_PRIO, /*线程优先级*/ TASK_TIME); /*线程时间片*/ if (task_thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(task_thread); } else { return -1; } rt_thread_delete(task_thread);//任务删除 }...