在系统中,当有比当前线程优先级更高的线程就绪时,当前线程将立刻被换出,高优先级线程抢占处理器运行。 在RT-Thread调度器的实现中,包含了一个共256个优先级队列的数组(如果系统最大支持32个优先级,那么这里将是一个包含了32个优先级队列的数组),每个数组元素中放置相同优先级链表的表头。这些相同优先级的列表形成...
启动调度器voidrt_system_scheduler_start(){// 1> 手动指定 dstThread: 就绪列表中 优先级最高的线程registerstructrt_thread*to_thraed=rt_list_entry(rt_thread_priority_table[0].next,structrt_thread,tlist)// 2> 切换过去 执行: 底层用 汇编实现rt_hw_context_switch_to((rt_unit32_t)&to_thraed...
实时性 实时操作系统从设计上就具备实时性。每个线程都被指定了特定的优先级,比较重要的线程设置为更高的优先级,不重要的线程优先级也低。正是以这种方式,软件整体的实时性得到了保证。 开发效率 操作系统提供了统一的抽象接口,这使得可重用组件得以不断积累,同时提升了开发效率。
在RT-Thread中线程是最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,支持256个线程优先级(也能通过配置文件更改为最大支持32个或8个线程优先级),0优先级代表最高优先级,255优先级留给空闲线程使用;支持创建相同优先级线程,相同优先级的线程采用可设置时间片的轮转调度算法;调度器寻找下一...
RT-Thread具有32～256可选优先级抢占式调度,线程度不限,相同优先级线程时间片轮转调度,支持动态创建、销毁线程,任务等待可按优先级进行排队。 RT-Thread内核大致可分为对象管理、实时调度器、线程管理、线程间通信、时钟管理、设备驱动6个部分。 (1)对象管理(object.c):定义了对象容器的种类,包括线程、信号量、...
实时操作系统从设计上就具备实时性。每个线程都被指定了特定的优先级,比较重要的线程设置为更高的优先级,不重要的线程优先级也低。正是以这种方式,软件整体的实时性得到了保证。 开发效率 操作系统提供了统一的抽象接口,这使得可重用组件得以不断积累,同时提升了开发效率。