(self.refresh_topics) def set_topic_specifier(self, specifier): self._select_topic_type = specifier def start(self): """ This method needs to be called to start updating topic pane. """ self._timer_refresh_topics.start(1000) @Slot() def refresh_topics(self): """ refresh tree view ...
介绍:rqt_topic能够显示出Topic信息以及数值使用: rosrun rqt_topic rqt_topic 3)rqt_graph 介绍:rqt_graph能够创建一个显示当前系统ROS程序运行情况的动态图形,用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间的相关性。使用: rosrun rqt_graph rqt_graph 4)rqt_plot rqt_plot可以直接查看topic的数据曲线...
Rqt_graph; 显示当前有哪些node,topic在运行,消息的流向。(反应系统的全貌) xiangliu@xiangliu-virtual-machine:~$ rqt_graph (要先运行roslaunch)、 在这个计算图里圆圈代表节点,箭头代表流向,箭头上面是topic,显示了所有节点和topic和流向。 (习惯:下载了别人的程序,一般先运行下rqt_graph先整体了解它的结构) ...
可以通过Topic来绘制话题下的消息内容随时间的变换。比如:在乌龟跟随器下,添加/turtle1/pose.x(输入完以后点加号),就可以查看乌龟的位姿信息。 然后动一下乌龟: 当然这个是可以记录下图表信息的,但是这个功能相当于截图,只能保存瞬时的图标值。 nevigation 还不会用,留坑。
1. Topic监视器(Topic Monitor):该插件用于监视ROS2的话题数据。我们可以通过该插件来查看话题的发布者、订阅者、消息类型以及实时数据。在插件栏中找到Topic监视器插件,将其拖动到rqt界面的工作区域。然后,通过插件的界面来选择所需的话题,并开始监视。 2.节点管理器(Node Manager):该插件用于管理ROS2系统中的节点...
可以增加乌龟通过rqt,添加重复的会报错 修改路径画笔的颜色 通过server/turtle1/set_pen 重定向 可以把topic 重定向到另一个topic上去 命令: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key turtle1/cmd_vel:=turtle2/cmd_vel ④ 总结 小乌龟和rqt是必须要了解的...
可以通过Topic来绘制话题下的消息内容随时间的变换。比如:在乌龟跟随器下,添加/turtle1/pose.x(输入完以后点加号),就可以查看乌龟的位姿信息。 然后动一下乌龟: 当然这个是可以记录下图表信息的,但是这个功能相当于截图,只能保存瞬时的图标值。 nevigation ...
$ rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布在topic上的数据变化图 $rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 $ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //参数动态配置工具 ...
话题列表Plugins -> Topics -> Topic Monitor 效果图 图像查看器Plugins -> Visualization -> Image View 查看图像内容, 选择对应图像话题,既可显示, 目前暂没图像话题, 可以看看界面 效果图 绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot 通过数值绘制曲线图,比如速度曲线 ...
操作步骤: [Remote PC] 打开rpt $ rpt 图示: 提示,如果rqt没有显示内容,选择plugin -> Topics -> Topic Monitors. 第一次使用,话题内容不显示,勾上对应话题,则能显示 图示: 如果你想显示更多内容,点击选择框左边的下拉按钮 图示: 显示电池用量,查看/battery_state ...