1. Topic监视器(Topic Monitor):该插件用于监视ROS2的话题数据。我们可以通过该插件来查看话题的发布者、订阅者、消息类型以及实时数据。在插件栏中找到Topic监视器插件,将其拖动到rqt界面的工作区域。然后,通过插件的界面来选择所需的话题,并开始监视。 2.节点管理器(Node Manager):该插件用于管理ROS2系统中的节点...
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能. rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 Debugging #调试相关, 比如...
Diagnostic Monitor: 显示原始诊断数据的简单图形用户界面工具 等等 2 一个RQT Plugin的工程目录 一个RQT插件的文件夹结构如下: - rqt_mypkg (mypkg是你自己定义的插件名称) - - resource - > mypkg.ui - - src - rqt_mypkg - > __init__.py - > mypkg.py - > mypkg_widget.py - > ***.py - ...
消息类型浏览器Plugins -> Topics -> Message Type Browser 话题列表Plugins -> Topics -> Topic Monitor 绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot 查看日志 rqt_console rosrun rqt_console rqt_console rosrun turtlesim turtlesim_node rostopic pub -r 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2....
Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher 可以图形化发布话题数据 Service /Service Caller 图形化调用服务工具 Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 ...
Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher 可以图形化发布话题数据 Service /Service Caller 图形化调用服务工具 Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 ...
话题列表Plugins -> Topics -> Topic Monitor绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot查看日志 rqt_consolerosrun rqt_console rqt_console rosrun turtlesim turtlesim_node rostopic pub -r 1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]' ...
Rqt topic monitor does't show correct values #274 openedJun 15, 2022bydeebot Warnings on Windows when running rqt #273 openedMay 20, 2022bymjeronimo ros2 run rqt rqtNo Executable Found #270 openedMay 13, 2022bysloretz 4 Add maintainer ...
是ROS(机器人操作系统)中的一个可视化工具,用于显示和编辑机器人的轨迹数据。它是rqt图形用户界面框架的一部分,可以通过ROS命令行或rqt插件管理器启动。 轨迹栏的主要功能是显示机器人在时间上的...
/scaled_pos_traj_controller/action_monitor_rate /scaled_pos_traj_controller/constraints/elbow_joint/goal /scaled_pos_traj_controller/constraints/elbow_joint/trajectory /scaled_pos_traj_controller/constraints/goal_time /scaled_pos_traj_controller/constraints/shoulder_lift_joint/goal ...