我正在尝试从 ROS 中的 kinect 对点云进行一些分割。截至目前我有这个: import rospy import pcl from sensor_msgs.msg import PointCloud2 import sensor_msgs.point_cloud2 as pc2 def on_new_point_cloud(data): pc = pc2.read_points(data, skip_nans=True, field_names=("x", "y", "z")) pc...
记录关于我们运行roslaunch openni_launch openni.launch 命令时生成的话题以及这些话题的数据类型便于后...