一、pcl_ros包(pack)及pcl_conversions 1.1 ROS1中的PCL安装和调用位置 如今需要再次应用LIO_SAM,无奈又只能重新捡起来. 注意波浪线 这里的波浪线是代码会在默认的位置去找对应的库,这个默认位置是ROS确定的,但是因为没有默认,所以上面的头文件就会有对应的波浪线,但是因为我们下面加了对应的set,告诉CMakeLists对...
安装ROS2中的PCL支持包: 安装ROS2与PCL的接口包pcl_ros和pcl_conversions: bash sudo apt-get install ros-<distro>-pcl-ros ros-<distro>-pcl-conversions 将<distro>替换为你的ROS2版本(如humble、galactic等)。这两个包实现了ROS2消息与PCL数据格式的转换。 配置环境变量(可选):...
pcd_pub.cpp#include<ros/ros.h>#include<sensor_msgs/PointCloud2.h>#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>intmain(intargc,char**argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc,argv,"pcd_publisher");ros::NodeHandle nh;// 创建一个ROS发布者...
方法1 尝试过后不行,找不到包 方法2: 在import pcl的时候会出错: 具体原因是本地安装的pcl版本一般是1.8的,但是pip安装的python-pcl默认只支持1.7,所以会出现找不到1.7的动态库,可以通过以下命令验证 但是本地的pcl要求pcl1.7,所以出错。 github上的issue都是让重新安装pcl1.7,但是都没有提供具体办法。或者已经...
If"pcl_conversions"provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): bp_costmap/CMakeLists.txt:4(find_package)-- Could not find the required component'pcl_conversions'. The following CMake error indicates that you either need...
国内的很多资料很不全,在这把遇到的问题记录下来以供交流和备份。 首先需要gitLoam并编译安装,如果之前用apt-get安装过pcl会造成后期运行时multiScanRegistration报错...。 再安装sudoapt-get installros-kinetic-pcl-conversionsros-kinect-pcl-ros,在重复第一步的catkin_make就可以成功的运行了...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
ros-jazzy-pcl-conversions_2.6.2.orig.tar.gz9.5 KB2024-11-13 02:06 域名使用规则 公网访问地址:https://mirrors.aliyun.com/ ECS VPC网络访问地址:http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ ECS 经典网络访问地址:http://mirrors.aliyuncs.com/ 新镜像源需求 ...
#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> ...