sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es...
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....
Ubuntu18安装新版本PCL-1.13,并和ROS自带PCL-1.8共存_pcl_ros安装_Cc1924的博客-CSDN博客blog.csdn.net/qq_42731705/article/details/129380907发布于 2023-07-01 09:48・IP 属地浙江 Ubuntu 机器人操作平台 (ROS) Ubuntu 使用技巧 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
1. 下载源码 GitHub-PointCloudLibrary/pclat/pcl-1.8.1rc2https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1rc2 2. 建立build目录编译 在pcl文件中建立并进入build目录 $ mkdir build && cd build 编译安装 $ cmake .. $ make -j4 $ sudo make install 3. 在工作空间相应ROS包的cmakelist文件...
ubuntu18.04安装PCL 安装ros-melodic-desktop-full会自动把点云库安装配置好 注意:先把电脑的软件源改为阿里云源,否则下载东西会慢到你崩溃!!! 打开ubuntu菜单->“软件与更新”-> "下载自"-> "其他站点" ->"http://mirriors.aliyun.com/ubuntu"
1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content->sources下有PCL例程:这里我选择的是cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp 2、创建demo包 $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 3、将cloud_viewer.cpp文件拷贝到demo文件下,同时用cloud_viewer文件夹下的CmakeList.txt...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...
Ubuntu17及18的版本就不用考虑了,SLAM相关库如g2o/ ROS/ CUDA等目前能支持的最高版本就是16.04。 OpenCV库和PCL库之间本来就存在一些冲突,安装顺序比较重要。 安装顺序最好为先安装OpenCV,再安装PCL。按此顺序安装会产生一些Bug,但这些Bug有提示,可以根据提示解决问题。
命令行配置 Ubuntu 软件仓库 ubuntu20.04命令行安装教程 记录自己的Ubuntu20.04系统是怎么进化的,也供有需要的网友参考。重点有:安装ros noetic;安装opencv;安装anaconda;添加swap分区;安装pcl。 1. 使用U盘安装Ubuntu 20.04 正常安装,选择最小安装、清除整个磁盘并安装 重启系统...
Ubuntu18.04安装ROS ros-melodic-desktop-full时,遇到错误“unmet dependencies. Unable to correct problems, you have held broken packages."。 根据提示,逐层安装缺失的模块,包括ros-melodic-perception, ros-melodic-perception-pcl, ros-melodic-pcl-conversions, libpcl-dev, libvtk6-dev, libvtk6-qt-dev, ...