在Ubuntu上安装PCL(Point Cloud Library)库可以按照以下步骤进行。PCL是一个开源的大型项目,专注于2D/3D图像和点云处理,为点云数据的处理和分析提供了丰富的功能和算法。 1. 更新Ubuntu系统的软件包列表 首先,确保Ubuntu系统上的软件包都是最新的。打开终端并运行以下命令来更新软件包列表: bash sudo apt update su...
# PCL_INCLUDE_DIRS:被设置为PCL安装的头文件和依赖头文件的目录 # PCL_LIBRARIES:被设置成所建立和安装的PCL库头文件 # PCL_LIBRARIES_DIRS:被设置成PCL库和第三方依赖的头文件所在的目录 # PCL_VERSION:所找到的PCL的版本 # PCL_COMPONENTS:列出所有可用的组件 # PCL_DEFINITIONS:列出所需要的预处理器定义和...
ubuntu下安装pcl点云库 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev $ sudo apt-get install libeigen3-dev $ sudo ...
sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 会出现无法定位到libpcl-all package的问题,因此采用源码安装方式。 安装依赖库,PCL依赖Boost,Eigen,FlANN,VTK,OpenNI,QHull等第三方库,部分可以通过apt-get方式直接安装,如下: sudo apt-get update # flann库 sudo apt-get install libflann1.8 libflann-...
直接PCL 官网的 Prebuilt Binaries 安装,以下是链接 Downloads | Point Cloud Library 官网一共给出了3种操作系统下的安装方式,分别是Windows、macOS、Linux 我们拉到最底部会看见针对 Linux 平台的安装方式 Linux平台的安装方式 打开Ubuntu 的命令行工具,直接敲击 sudo apt install libpcl-dev 再回车即可。可以看到...
ubuntu16.04下安装pcl库,源码安装 为了学习pcl,点云处理,就在ubuntu16.04下安装PCL库,采用源码安装 1、安装依赖包 sudo apt-getupdate sudo apt-getinstall git build-essential linux-libc-dev sudo apt-getinstall cmake cmake-gui sudo apt-getinstall libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev...
Ubuntu18.04——PCL库安装方法 一、依赖包的安装 参考以下这篇文章的依赖包安装方法,但后面就不要按照他来了,亲测后期按照这个来安装出现错误。 ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑!) 二、正式安装 按照这篇文章,代码从头开始走一遍。 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式...
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Ubuntu 16.04 中怎么安装 PCL 库,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。 1、配置依赖包 sudo apt-getupdatesudo apt-getinstall git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libud...
最近了解了一下3D模型处理库PointCloud,尝试在ubuntu18下进行安装测试,中间遇到了很多问题,最终还是安装成功了,在此记录一下。 一、官方提供的安装方法 1、安装包安装方法:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 上面这个网址是官方提供的离线安装点云的方法,打开网址后会看到详细的点...