“pcl库”是一个用于点云数据处理的C++库,广泛应用于计算机视觉、三维重建、机器人视觉等领域。在Ubuntu操作系统下安装pcl库需要执行以下步骤: 打开终端,执行sudo apt-get update命令更新软件仓库。 执行sudo apt-get install libpcl-dev安装pcl库及其开发包。
# PCL_INCLUDE_DIRS:被设置为PCL安装的头文件和依赖头文件的目录 # PCL_LIBRARIES:被设置成所建立和安装的PCL库头文件 # PCL_LIBRARIES_DIRS:被设置成PCL库和第三方依赖的头文件所在的目录 # PCL_VERSION:所找到的PCL的版本 # PCL_COMPONENTS:列出所有可用的组件 # PCL_DEFINITIONS:列出所需要的预处理器定义和...
ubuntu下安装pcl点云库 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev $ sudo apt-get install libeigen3-dev $ sudo ...
一、Eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 可用如下语句确认安装成功:... 陌上尘离阅读1,464评论2赞0 Win10和Ubuntu下安装python-pcl 本文背景:在新时代的号召下,我们的图像分析和处理工作从2D发展到了3D,从Opencv的熟练使用进化到了PCL的探... ...
Ubuntu18.04——PCL库安装方法 一、依赖包的安装 参考以下这篇文章的依赖包安装方法,但后面就不要按照他来了,亲测后期按照这个来安装出现错误。 ubuntu18.04下pcl库的安装(绕过那些巨坑!) 二、正式安装 按照这篇文章,代码从头开始走一遍。 高翔视觉SLAM十四讲学习笔记3+PCL安装方式...
PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库,包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用,官方的安装教程: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ...
PCL点云库安装 sudo apt install libpcl-dev 注意:如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all,一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本 最终安装到的路径为: 头文件目录:/usr/include 库文件目录:/usr/lib/x86_64-linux-gnu 所以实际上这个库安装后,只...
ubuntu16.04下安装pcl库,源码安装 为了学习pcl,点云处理,就在ubuntu16.04下安装PCL库,采用源码安装 1、安装依赖包 sudo apt-getupdate sudo apt-getinstall git build-essential linux-libc-dev sudo apt-getinstall cmake cmake-gui sudo apt-getinstall libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev...
ubuntu16.04安装pcl点云库 具体过程: (1)安装pcl所需要的依赖 (2)VTK-QT,这里面也有部分所需的依赖 安装Qt5,安装X11,安装OpenGL,键入如下命令来安装libglut-dev,然后用cmake-gui来编译源码vtk,中间会有路径问题,这个问题网上已解决,然后正常编译VTK (3)源码编译pcl 正常的流程...