Ubuntu安装PCL可以通过多种方式进行,包括使用apt包管理器直接安装、从源码编译安装等。以下是推荐的安装步骤: 使用apt包管理器安装(推荐) 对于Ubuntu 16.04及以上版本,可以使用以下命令直接通过apt包管理器安装PCL: bash sudo apt update sudo apt install libpcl-dev 这种方式最为简便,不需要手动安装依赖项,apt会自...
char** argv) { //创建一个PointCloud<pcl::PointXYZ> boost共享指针并进行实例化 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //打开点云文件 if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) { ...
ubuntu下安装pcl点云库 一,下载PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk $ ln -s pcl-trunk pcl 二,安装库 $ sudo apt-get install cmake $ sudo apt-get install g++ $ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev $ sudo apt-get install libeigen3-dev $ sudo ...
Ubuntu下一行安装编译pcl点云库 在ubuntu下安装pcl点云库时,网上给出的教程,大多是分了几个步骤,安装pcl和其依赖库,未免过于麻烦,其实有很简单的方法,一行就可以搞定。 这样,对应的依赖项和pcl库都被安装编译好了,然后使用pcl_viewer测试下吧! 可以了,只是没有对应的.pcd文件,显示不出来。 接着:pcl_viewer ...
安装PCL依赖库 网上大部分教程都是利用sudoapt-getinstall libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev 命令安装VTK,这个步骤贼坑,后面可视化部分很多链接库加不上。 一定去VTK官网下载,源码编译VTK。 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev ...
1.需要预安装依赖库。官网上提供了使用PPA安装,比较简单,但是之后安装时有错误。(ubuntu16.04 使用ppa预安装时,最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev(好像前者针对ubuntu14.04,后者才 针对ubuntu 16.04),虽然可以运行成功,仍然不推荐,因为我采用这种方法后面还是有错误了!) ...
第一步 下载对应版本Anaconda,安装bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh,按照提示选择如接受条约,默认安装路径等,初始化选yes。 文件 第二步 查询各版本 第三步 搭建虚拟环境,安装对应的python版本,版本要求见https://python-pcl-fork.readthedocs.io/en/rc_patches4/install.html。 a.修改source.list(/etc...
本文将详细介绍如何在 Ubuntu 16.04 系统中安装 PCL 库,并配置开发环境。 2. 安装依赖项 在安装 PCL 之前,需要确保系统中已经安装了必要的依赖项。打开终端,执行以下命令来安装这些依赖项: sudo apt-getupdatesudo apt-getinstall-y build-essential cmake git libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev lib...
本次记录win10下安装python3+curl+pip+jupyter,以及修改右键快捷打开cmd 1. 对于大多数的学习者,还是习惯选择在ubuntu系统上学习深度学习,主要还是因为绝大多数算法实现都是ubuntu上实现的,而且环境配置简单方便,绝大部分依赖库都可以通过pip一行代码解决。
PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库,包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用,官方的安装教程: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ...