echo $ROS_PACKAGE_PATH 1. 创建功能包步骤: 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp //test_pkg为功能包名,std_msgs rospy roscpp为三个依赖 1. 2. 3. 编译功能包 cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1. 2. 3. 咻咻咻...
名字依赖创建功能包步骤:1)cd~/catkin_ws/src2)catkin_create_pkg名字std_ms gsrospyroscpp//这三个均为依赖3)rospackdepends1名字//查看一级依赖4)rospac kdepends1roscpp//查看间接依赖编译功能包步骤:(进入工作空间去编译)cd~/catkin_ws/catki n_make//我在make后面加上了功能包的名字,也成功执行ros程...
名字依赖创建功能包步骤:1)cd~/catkin_ws/src2)catkin_create_pkg名字std_ms gsrospyroscpp//这三个均为依赖3)rospackdepends1名字//查看一级依赖4)rospac kdepends1roscpp//查看间接依赖编译功能包步骤:(进入工作空间去编译)cd~/catkin_ws/catki n_make//我在make后面加上了功能包的名字,也成功执行ros程...
ROS终端中创建功能包的常用命令 我们向往远方,却忽略了此刻的美丽
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步,如下: 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key ...
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步,如下: 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key ...
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步...
产生turtle2后,我们可以再次使用rostopic list 来查看话题列表,会发现话题变多了,同样我们也可以发布话题来控制海龟2的运动。 rosmsg show +消息类型显示消息结构 3、创建工作空间和功能包 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹,其下有四个文件夹,如下: ...