ros_control+Gazebo+controller_managerros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件,包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等,可以帮助机器人应用快速落地,提高开发效率。 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1932.html 上图是ros_control的数据流图,可以 ...
基于ROS设计一款机械臂控制系统 [转发] 将规划得到的数据落实到机器人上的绿色部分,是我们要实现的重点。 这里可以用之前讲过的ros_control来实现,ros_control主要分成两个层次,一个是硬件无关的控制算法,一个是和硬件相关的硬件...是设计和实现的重点,我们基于ROS中的部分功能包,进行了源码级的移植和优化。在设...
ros_control功能包 简介:ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架 ros_control功能包介绍 ros中与gazebo仿真关系很大的功能包 ros_control功能包 也是ros_control软件框架 ros中会提供很多机器人相关的功能,机器人导航、定位等,但这些功能基本都停留在机器人上层应用的一个阶段的功...
https://github.com/ethz-asl/mav_control_rw 功能包中包含了多种控制器来实现对旋翼无人机的控制,当前包含的控制器有: mav_linear_mpc:线性MPC轨迹跟踪控制器 mav_nonlinear_mpc:非线性MPC轨迹跟踪控制器 PID_attitude_control:PID姿态控制器 ub...
12.7.6 face_tracker_control功能包 书名:ROS机器人项目开发11例(原书第2版) 作者名:(印)拉姆库玛·甘地那坦 郎坦·约瑟夫 本章字数:354字 更新时间:2021-01-26 17:18:40首页 书籍详情 目录 听书 加入书架 字号 背景 手机阅读举报 后续精彩内容,请登录阅读上QQ阅读APP看书,第一时间看更新...