1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步,如下: 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_no...
rosrun:可以直接ros+功能包+功能包中的节点//而不需要知道节点的名字rostop ic-h:查看rostopic的子命令rostopicecho+话题名字//显示某个话题上显示的数据rostopicpu b+话题+消息+args(参数):把数据发布到当前某个正在广播的话题上。-(单个破折号):这个参数选项使rostopic发布一条消 息后马上退出。--(双破折号...
rosrun:可以直接ros+功能包+功能包中的节点//而不需要知道节点的名字rostop ic-h:查看rostopic的子命令rostopicecho+话题名字//显示某个话题上显示的数据rostopicpu b+话题+消息+args(参数):把数据发布到当前某个正在广播的话题上。-(单个破折号):这个参数选项使rostopic发布一条消 息后马上退出。--(双破折号...
我们向往远方,却忽略了此刻的美丽
1、roscore命令用来打开节点管理器,是我们在运行ROS系统时必须要首先运行的指令 2、 rosrun命令用来运行某个功能包里的某个结点,后面跟两个参数,第一个参数是功能包名,第二个参数是结点名,在输入功能包名后,按tab键,可以显示该功能包内的节点名。 如:rosrun turtlesim turtlesim_node ...
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步,如下: 启动ROS Master roscore 1. 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 启动海龟控制节点 ...
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 运行海龟仿真器共分为三步,如下: 启动ROS Master roscore 启动小海龟仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node 启动海龟控制节点 rosrun turtlesim turtle_teleop_key ...
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功 2、ROS命令行工具的使用 3、创建工作空间和功能包 1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步...